Ребят, привет беда!
Суть чем есть энкодер который я подключил на ногу i 0.0, i0.1 когда энкодер крутит влево дает на нулевую ногу 1/0, вправо соответственно на первую ногу. Использовать надо на HSC он по умолчание идет в m221, так как в секунду может быть 150 импульсов. Надо добиться простой задачи. Каждый 30 импульсов он должен мне выдавать единицу, пусть дискретную я ее дальше преобразую. По сути 30 сигналов с энкодера равен 1 мм, а в алгоритме мне надо пользоваться миллиметрами. Ну и когда поедет обратно, как я понял этот счетчик должен на другую ногу посылать мне каждые 30 импульсов один сигнал. Там слово пресет есть это как я понял мои 30, дальше на квадратичной настройке он по умолчанию ставит i0.0 и i0.1, если я все правильно понял остается понять откуда выходит сигнал после пресета?!
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
HSCP Somashine basic
Модератор: Специалисты SE
-
IvanSheyko
- здесь недавно
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 10 май 2017, 14:57
- Имя: Иван
- Страна: Россия