Начинающему разбираться в контроллерной технике

[pike]

Так что давайте уже оставим в покое счётчики и ШИМ - это отдельная группа модулей, "всё уже украдено до нас" - автор спрашивал про дискретные выходы и только. Согласно классификации самих производителей, специальные быстродействующие модули (а-ля ШИМ) к ним НЕ относятся. У разных производителей спец.модули могут сидеть в разных подгруппах, но это не очень значительная деталь.

Отставить не получиться, быстрые входы/выходы - это только у модульных контроллеров идут отдельными модулями. В моноблочных контроллерах (со встроенными вх/вых) для малой и средней автоматизации, ряд входов и выходов могут работать и как обычные дискретные, так и как быстрые. Определяется это или в настройках контроллера (обычно входы), или просто запуском определенных инструкций в программе (обычно выходы). Это позволяет при одном режиме работы получить вкл/выкл лампочки, а в другом плавное регулирование ее яркости (из жизни).

[T_Vlad]

да и быстродействия контроллера вряд ли хватит на то чтобы пользовательская программа PLC успевала формировать ШИМ-сигнал с дискретностью в десяток килогерц.

Ну от чего же? Контроллеры, с которыми я работаю (а это не самые быстродействующие) имеют минимальную установку на скан - 10мкс. Это опрос всего пакета модулей и несколько программ.