ПИД на 1200 контроллере.

[ASUTP_PLC]

Пытаюсь разобраться с ПИД контуром на 1200 CPU.

В тесте ранее он работал проблем не выдавал, сейчас вылезли ошибки.
Сообщение:

There are several error pending. Error has value 16#00000A00.

Что не так? Предположение есть что указанная ошибка составная, как две ошибки 0002 и 0008.

Как ошибку устранить?
И где можно почитать поподробнее о ПИД на 1200 Simatic ?

[Михайло]

Из справки F1:

Parameter ErrorBits V2
0010 The setpoint was changed during tuning.
You can set the permitted fluctuation of the setpoint at the CancelTuningLevel tag.
If ActivateRecoverMode = TRUE before the error occurred, PID_Compact cancels the tuning and switches to the operating mode that is saved in the Mode parameter.

Задание ПИД-регулятора изменилось во время тюнинга.

Значит ПИД-регулятор почему-то перешел в режим тюнинга.

P.S. Число A - это 10 в десятичной системе счисления.