Есть платформа, на которой установлены детали, платформа может вращаться, а также перемещаться по оси X, Y. Сверху над площадкой установлена передвигающаяся камера (см. картинку). Камера должна периодически делать фото детали и пересылать их на локальный управляющий компьютер. Фото должно содержать значения (координаты) позиции, где было сделано фото (например X, Y, ....).

Задачи
Задание можно разделить на две части: аппаратная и программная.
Аппаратная:
- Реализовать управление платформой и камерой (выбор приводов, систем управления приводами)
Выбор камеры
- Реализовать передачу фото на управляющий компьютер
Добавить соответствующие параметры на фото
Вывод фото на экран управляющего компьютера
Реализовать возможность просмотра полученных фотографий через интернет
Дополнительная возможность - клиент может управлять установкой через интернет
Набросал для себя временную схемку.
