Добрый вечер форумчане. Помогите решить задачу.
В системе управления уровнем в деаэраторе имеются объект управления ОУ, исполнительный механизм ИМ, датчик Д и регулятор Р.
Задача такова: подобрать регулятор и найти его коэффициенты. Есть передаточные функции ОУ, ИМ и Д.
ОУ: 0,3/s
ИМ: 0,05/s(2.5s+1)
Д: 0.08/(0.07s+1)
Подскажите пожалуйста с чего начать??
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Регулирование уровня
-
- новенький
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 16 апр 2013, 00:24
- Имя: Дмитрий Николаевич
-
- здесь недавно
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 12 мар 2013, 12:29
- Имя: Давыдов Павел
- город/регион: Казань
Re: Регулирование уровня
Что-то притихли все)) Выскажу свое мнение (в основном теоретическое, т.к. с нуля регуляторы не настраивал), если что меня поправят. Ставим бочку на водичку. Сначала настраиваем Пропорц. составляющую, в результате получаем статическую погрешность. Чтобы избавиться от нее вводим Интегральную составляющую и смотрим, чтобы (в идеале) на 3-й полуволне процесс устаканивался. Тут еще можно заморочиться и компенсировать нелинейность работы арматуры, но это уже украшательство.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Re: Регулирование уровня
Если задача учебная (судя по наличию линейной передаточной ИМ, что в реальности достаточно редко, особенно с учетом того что указано интегрирование, т.е. меняется скорость перемещения - задвижка с частотником?) то должна быть и правая часть - критерии качества регулирования, а их-то в посте и не указано. Да и про структуру регулятора тоже ничего нет..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "