Форум АСУТП

какой между ними нужно преобразователь поставить (цифровой выход на ПЛК)?

сразу драйвера помощнее надо. По-нашенски драйвер эти силовая сборка, есть и готовые и любительский самопал неплохой.

Наверное надо смотреть еще как сервоусилитель (servo-amplifier), он может быть многоканальным (4, 16, 32, 64-канальные), что соответствует количеству управляемых им двигателей. Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия, надо смотреть у одного производителя. Может я неправ?

Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия

Ну неее.

А то у меня в последнее время ассоциации с драйвером- LED Увлекся самопальным недорогим RGB-освещением для дома. Жутко экономит энергию.

Ну правильные ассоциации же. Коммутация больших токов, защита от бросков, логика может несложная - вот задачи драйверов. ШИМ сразу силовыми ключами, например, из цифры (I2C например). Бывают в едином корпусе, бывают мезонинного типа. Зависит от токов и прочих условий.

пример любительский вот http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Те же TI.COM делают аццкие вещи. Смотреть надо на функционал необходимый.

из даташита. Драйвера похоже встроенны уже. Надоть подробную бумажку.

В воскресенье был на ВДНХ. Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone. К автоматам стояла очередь. :)

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone.

в смысле - нужно бросить привод и сбить коробочку? тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.

Бондарев Михаил писал(а): тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.

Я буду участвовать!!!

Михаил, я привод еще не выбрал, поэтому и бумажечки нет

значит брать надо с драйверами встроенными,
если тянет на самопал, то у RepRap'овцев и прочих CNC-строителей полно на форумах схем и решений по драйверам как шаговых, так и всяких других прочих двигателей.

Классный Валли, видел, как такого делал Валера на tehnari.ru

Дим, а скинь какуюнть ссылочку на иноземный магазин этой игрушки. :) А то я тоже прям как ребёнок до этого мультика.

Спасибо!

Восторг

Очень хорошие сервопривода Dynamixel (где-то 1600-1700руб за самый младший в семействе), они как раз являются приводами гуманойдных роботов - конструкторов Bioloid компании Robotis.
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68

Не за что! Я люблю подобные вещи,если что-обращайтесь, могу помочь с вопросами по электронике.

А можно простой вопрос: почему серводвижки с такими 4-мя лопастями? Это удобно что ли?

Обычно их в позиционном управлении используют, а к таким лопастям удобно крепить рычаги, плечи и прочие вещи механизмов управления.