• Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  • Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже предостаточно - придумайте что-то пооригинальнее.
  • Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  • За поиск и предложение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  • Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  • Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь.

Сервопривод


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »

какой между ними нужно преобразователь поставить (цифровой выход на ПЛК)?
сразу драйвера помощнее надо. По-нашенски драйвер эти силовая сборка, есть и готовые и любительский самопал неплохой.

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3244
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 187 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Михайло »

Наверное надо смотреть еще как сервоусилитель (servo-amplifier), он может быть многоканальным (4, 16, 32, 64-канальные), что соответствует количеству управляемых им двигателей. Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия, надо смотреть у одного производителя. Может я неправ?

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »

Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия
Ну неее.
А то у меня в последнее время ассоциации с драйвером- LED Увлекся самопальным недорогим RGB-освещением для дома. Жутко экономит энергию.
Ну правильные ассоциации же. Коммутация больших токов, защита от бросков, логика может несложная - вот задачи драйверов. ШИМ сразу силовыми ключами, например, из цифры (I2C например). Бывают в едином корпусе, бывают мезонинного типа. Зависит от токов и прочих условий.

пример любительский вот http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Те же TI.COM делают аццкие вещи. Смотреть надо на функционал необходимый.

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »

Код: Выделить всё

2.FEATURES
  DIGITAL & MOS FET AMP  PROGRAMABLE
из даташита. Драйвера похоже встроенны уже. Надоть подробную бумажку.
Аватара пользователя

Serex
эксперт
эксперт
Сообщения: 1675
Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
Имя: Пупков Сергей Викторович
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 59 раз
Поблагодарили: 95 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Serex »

В воскресенье был на ВДНХ. Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone. К автоматам стояла очередь. :)

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.
Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone.
в смысле - нужно бросить привод и сбить коробочку? тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5026
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 333 раза
Поблагодарили: 532 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Ryzhij »

Бондарев Михаил писал(а): тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.
:lol: :ges_clap2: Я буду участвовать!!!
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил »


Михаил, я привод еще не выбрал, поэтому и бумажечки нет
значит брать надо с драйверами встроенными,
если тянет на самопал, то у RepRap'овцев и прочих CNC-строителей полно на форумах схем и решений по драйверам как шаговых, так и всяких других прочих двигателей.

LexSL
осмотрелся
осмотрелся
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 15:13
Имя: Алексей
Страна: Россия
Благодарил (а): 28 раз
Поблагодарили: 35 раз

Re: Сервопривод

Сообщение LexSL »

Классный Валли, видел, как такого делал Валера на tehnari.ru
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 13945
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 402 раза
Поблагодарили: 809 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Jackson »

Дим, а скинь какуюнть ссылочку на иноземный магазин этой игрушки. :) А то я тоже прям как ребёнок до этого мультика.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 13945
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 402 раза
Поблагодарили: 809 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Jackson »

Спасибо!

Восторг :ges_clap2:
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.

Kenai
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 21:08
Имя: Константин
Страна: РФ
город/регион: Москва/Моск.область

Re: Сервопривод

Сообщение Kenai »

Очень хорошие сервопривода Dynamixel (где-то 1600-1700руб за самый младший в семействе), они как раз являются приводами гуманойдных роботов - конструкторов Bioloid компании Robotis.
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68

Kenai
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 21:08
Имя: Константин
Страна: РФ
город/регион: Москва/Моск.область

Re: Сервопривод

Сообщение Kenai »

Не за что! Я люблю подобные вещи,если что-обращайтесь, могу помочь с вопросами по электронике.

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3244
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 187 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Михайло »

А можно простой вопрос: почему серводвижки с такими 4-мя лопастями? Это удобно что ли?

Romcheg
SCADA+
SCADA+
Сообщения: 579
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
Имя: Бузинов Роман Анатольевич
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 28 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Romcheg »

Обычно их в позиционном управлении используют, а к таким лопастям удобно крепить рычаги, плечи и прочие вещи механизмов управления.
SCADA+
Ответить

Вернуться в «О жизни вообще»