• Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  • Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже предостаточно - придумайте что-то пооригинальнее.
  • Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  • За поиск и предложение пиратского ПО - бан без предупреждения.
  • Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  • Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь.

Частотник и энкодер - точное позиционирование

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов
Ответить
Аватара пользователя

keysansa
авторитет
авторитет
Сообщения: 855
Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
Имя: Сергей
Страна: РБ/РФ
город/регион: РФ Сергиев Посад
Благодарил (а): 619 раз
Поблагодарили: 41 раз

Частотник и энкодер - точное позиционирование

Сообщение keysansa »

andreyval писал(а):
19 мар 2012, 17:44
Но какие исходные данные, а именно скорость подачи, точность подачи, время на торможение.
Что такое точность подачи непонятно, но...
У вас все равно будет рассогласование (между заданной и текущей позицией). Которое зависит от физики станка.
Если вы не обрабатываете рассогласование, то можете встать посреди пути, так как во что-то уперлись. Но самое страшное, что вы этого не заметите.
А если есть рассогласование - тут прямо просится PID, так как кроме перемещения оси в позицию, ее там надо удерживать, так как, фреза, например, будет стараться сдвинуть ось.

При всем этом, я за готовые решения, так как 10% времени реализации займет настройка PID (и привязка управляющих сигналов), а 90% времени придется обрабатывать выходы системы за пределы регулирования.
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.

Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»