Profibus тут вообще не причем.
1. Самый дешевый способ, это KVM - переключатель
http://www.dlink.ru/by/products/10/584.html
Но и самый опасный. Хакер залезет и снесет всю систему под корень.
2. WebNavigator - это специальная опция к WinCC, которая позволяет смотреть за процессом через браузер. В этом случае компьютер выступает в роли Web-server и к нему подключаются по интернету. Для единичного подключения очень дорого.
3. Опция WinCC Server, которая ставиться на заводском компьютере и WinCC Client ставиться на домашнем. Тут нужен программист WinCC, чтобы грамотно все сконфигурировать. Для одного подключения это дешевле и при этом достаточно безопасно.
Что касается подключения, то внутренняя сеть завода должна быть подключена к интернету через роутер и подороже, чтобы аппаратный файрволл был встроен. Думаю не надо объяснять, чем грозит падение сетки на заводе.