Вот скрин конфигурации:

Не вижу там каких-то особых возможностей написать конфигурацию для моей задачи. Может вместо t#1000ms нужно условие написать?
ST код генерируется примерно такой:
Код: Выделить всё
PROGRAM pou1
VAR
pin1Out AT %QX0.0.1 : BOOL := 0;
ee AT %QX0.0.2 : BOOL := 0;
pin5In AT %IX0.1.5 : BOOL;
pin1In AT %IX0.1.2 : BOOL;
END_VAR
INITIAL_STEP startStep:
END_STEP
TRANSITION FROM startStep TO step1
:= (pin1In > 0);
END_TRANSITION
STEP step1:
action1(D, t#3s);
END_STEP
ACTION action1 :
pin1Out := TRUE;
END_ACTION
END_PROGRAM
CONFIGURATION conf
RESOURCE res ON PLC
TASK t1(INTERVAL := t#1000ms,PRIORITY := 0);
PROGRAM instance1 WITH t1 : pou1;
END_RESOURCE
END_CONFIGURATION
Мне нужно сделать так чтобы запускалась моя PLC программа и ожидала какого-то действия, выполнения условия и дальше что-то другое выполнялось. Т.е. реализовать условие ожидания, если так можно выразиться.
Можно сделать такое в Beremiz?