Аварийная остановка и выход из нее. Лестничная логика и отображение на ЧМИ

[Ash]

Добрый день, изучаю лестничную логику, просьба сильно не пинать (скорее всего решение супер простое).
Кратко о проекте: замачивание продукта в горячей воде на определенное время.
При аварийном останове отключается питание на: а) миксер б) мотор лифта загрузки продукта в) кран подачи пара г) кран подачи воды
Управление включением выше указанных элементов происходит с ЧМИ. Проблема в том, что после выхода из аварийного останова, все эти элементы должны остаться выключенными до тех пор, пока оператор не включит их снова кнопками на ЧМИ.
Используя ВКЛ/ВЫКЛ кнопку на ЧМИ у меня не получилось сбрасывать ее нажатием на аварийный останов. Единственное, что пришло в голову, это назначить на ЧМИ кнопку с самовозвратом, а на ПЛК прописать ВКЛ/ВЫКЛ управление для этой кнопки (приложен пример для одной кнопки). Проблема, что для каждой кнопки необхдима куча кода.

Capture.JPG

Вопрос: есть ли решение этой задачи более коротким (правильным) кодом?
Спасибо.

[Ryzhij]

Проблема в том, что после выхода из аварийного останова, все эти элементы должны остаться выключенными до тех пор, пока оператор не включит их снова кнопками на ЧМИ.

Это не проблема, а базовое требование промышленной безопасности, записанное в соответствующих стандартах безопасности.
Это не бага, это фича!
Причём, включать каждый из аппаратов в работу следует по-одному, либо озаботиться реализацией предпусковой сигнализации всего комплекса.
Кроме того, на панели обычно реализуют экранные кнопки "Подтверждение аварии" и "Сброс аварии".

Отправлено спустя 8 минут 7 секунд:

Проблема, что для каждой кнопки необхдима куча кода.

И?!
Даже для окучивания картошки на грядке требуются усилия. Причём, к мотыге библиотечный программный блок не прикрутить.

[Ash]

Тоесть вы хотите сказать, что пример, который я прислал правильный и более элегантного решения нет? Меня сбили с толку картошка и мотыга..

[Andreyit]

А в панели что ли нет функции у кнопки инверсия? Когда при нажатии бит взводится в 1, если был в 0, и наоборот в 0 если было 1.
Не придется городить с м110, м111.
Панель не постоянно будет держать м110 в 1, а при аварийке можно zrst делать.

[petr2off]

Напишите функциональный блок кнопка. И все станет компактней и понятней.

[Ryzhij]

А в панели что ли нет функции у кнопки инверсия? Когда при нажатии бит взводится в 1, если был в 0, и наоборот в 0 если было 1.
Не придется городить с м110, м111.
Панель не постоянно будет держать м110 в 1, а при аварийке можно zrst делать.

Если это не панельный ПЛК, то так лучше не делать - связь панели с контроллером имеет конечную надëжность.

[doza]

Аварийная остановка, кнопка с фиксацией (типа грибок) пока кнопка не отжата это высший приоритет для логики, RS-триггер блокирует работу нужного вам устройства, после отжатия кнопки блокировка сохраняется, при нажатии включения устройства сигнал распараллеливается на включение и снятие блокировки.

[cond33]

Ну указали какая у вас панель и ПЛК.
Если использовать в панели кнопку с функцией Bit inverse, то можно так:

10.png

Если по какой-то причине можно использовать только обычную кнопку тогда так:

11.png

[Ash]

Пробую китайский ПЛК COOLMAY L02 с панелью тойже фирмы, модель TK6070HD.
У них свой софт для дизайна панели - mView. А для ПЛК GxWorks2.
Пробовал выставлять инверсию, почему-то не запоминается настройка.

Если по какой-то причине можно использовать только обычную кнопку тогда так:

Большое спасибо за совет, буду пробовать.

[AlexandrGr]

А вы аварийный останов только программно обрабатываете?

[Ash]

А вы аварийный останов только программно обрабатываете?

Нет, параллельно програмной части, есть отключение питания на необходимые устройства.

[Ash]

Если по какой-то причине можно использовать только обычную кнопку тогда так:

Огромное спасибо, все работает как надо, код лаконичный и понятный
Настроил три кнопки, работают без нареканий.

Capture.JPG

[Jackson]

Настроил три кнопки, работают без нареканий.

Огромное спасибо за обратную связь! Это важно.

[keysansa]

Настроил три кнопки, работают без нареканий.

Пока тема не закрыта...
Для безопасности и лаконичности, лучше использовать разные кнопки для пуска и останова устройства.
А так же, использовать SR триггер для ошибок (аварийных остановов), который сбрасывается отдельной кнопкой на экране (аналог поворотного или отжимного грибка). Что бы:
1. Зафиксировать ошибку (ошибки могут проскакивать на 1-2 цикла программы, что очень затрудняет ее отладку)
2. После пропадания аварийной ситуации устройство не запустится само собой.

Отправлено спустя 1 минуту 56 секунд:

RS-триггер

SR триггер. Это важно.

[Ash]

Для безопасности и лаконичности, лучше использовать разные кнопки для пуска и останова устройства.

У меня 5 устройств. Если для каждого делать по две кнопки, на ЧМИ места не останется. А место понадобится для двух таймеров, статуса местонахождения лифта, ещё по мелочам. Не хочется делать слишком маленькие графические элементы.

* На данный момент у меня затык с отображением и настройкой таймера на ЧМИ в виде минут:секунд. Потихоньку разбираюсь.
Потом ещё логику лифта делать, там много правил.

[pkl58]

Если для каждого делать по две кнопки, на ЧМИ места не останется.

Сделайте для пуска отдельный экран.

[keysansa]

* На данный момент у меня затык с отображением и настройкой таймера на ЧМИ в виде минут:секунд. Потихоньку разбираюсь.
Потом ещё логику лифта делать, там много правил.

Я для себя данную проблему решил с помощью указания в ЧМИ времени с помощью дробного числа. Например, 10.5 мин. А в ПЛК уже разбираю на минуты и секунды.