Вычисление скорости вращения двигателя s7-1200

Сообщение **AD_Nulikov** » 07 сен 2023, 06:50

Здравствуйте!
Решаем задачу вычисления скорости двигателя, для этого подключили к нему два энкодера: Siemens 6FX2001-5 QN 25, и Аutonics E40H10-1000-3T-24.

Энкодер Siemens сам считает скорость и количество импульсов, но примерно 2 раза в сутки, в течении 2-3 секунд показывает, что скорость равна 0, хотя двигатель вращается и количество импульсов меняется.

И что самое странное, в это же самое время количество импульсов Аutonics, которое хранится в HSC1, тоже становится равным 0. А после того как Сименс начинает показывать правильную скорость, количество импульсов восстанавливается, причем без потерь т.е. всё время "зануления" ПЛК правильно считает импульсы и если бы мы не отслеживали скорость ежесекундно, то мы бы и не заметили провалов.

Сталкивался кто-нибудь с похожим? В чем может быть проблема?
Заранее спасибо за помощь.

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 06:50 примерно 2 раза в сутки, в течении 2-3 секунд показывает, что скорость равна 0

Это происходит в одно и то же время?

Сообщение **AD_Nulikov** » 07 сен 2023, 10:01

Универсал писал(а): ↑07 сен 2023, 09:41 Это происходит в одно и то же время?

Да, секунда в секунду.

Это наводит на одну мысль - у нас как-то на одной из построенных котельных стали останавливаться горелки в одно и то же время, и после сами перезапускаются. Проштудировали все иастройки в инструкции - ничего не нашли. Обратились в техподдержку, где нам разъяснили, что это делается для проверки герметичности газовых клапанов, и отключить эту функцию невозможно.
Возможно, и в вашем случае что-то подобное. Для проверки каких-либо цепей безопасности.

Сообщение **zromz** » 07 сен 2023, 10:48

Я бы сначала определился - это программная или железная проблема. Пропадает счет импульсов уже после нормирования процесса, ну или другими словами после программной обработки значения с энкодеров ? Вы смотрели наличие импульсов непосредственно на входах ? Скорее всего там никакого прерывания нет, раз двигатель крутится , если так, смотрите дальше по программе.

Сообщение **AD_Nulikov** » 07 сен 2023, 11:05

zromz писал(а): ↑07 сен 2023, 10:48 Вы смотрели наличие импульсов непосредственно на входах ?

Да, входы моргают, сигнал идёт.

zromz писал(а): ↑07 сен 2023, 10:48 Пропадает счет импульсов уже после нормирования процесса, ну или другими словами после программной обработки значения с энкодеров ?

ПЛК считает импульсы инкрементального энкодера аутоникс встроенной функцией и перекладывает его в системный тэг, этот системный тэг обнуляется. Программой ПЛК мы на него не влияем.

С энкодером симменс ещё интереснее. Он сам считает скорость и нам высылает готовое значение и это значение обнуляется.

Сообщение **Joshua** » 07 сен 2023, 12:32

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 11:05 Да, входы моргают, сигнал идёт.

А входы области процесса %PIWxx тоже обнуляются?

Сообщение **AD_Nulikov** » 07 сен 2023, 13:40

Joshua писал(а): ↑07 сен 2023, 12:32 А входы области процесса %PIWxx тоже обнуляются?

Имеете в виду область меркерной памяти, которую выделяет счётчик? Именно про неё я и говорю, что она обнуляется.

Сообщение **zromz** » 07 сен 2023, 15:15

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 11:05 ПЛК считает импульсы инкрементального энкодера аутоникс встроенной функцией и перекладывает его в системный тэг, этот системный тэг обнуляется. Программой ПЛК мы на него не влияем.

Это как так не влияем ? Если обработка идет через функцию, то обнуляется до функции или после ? Если после, то надо разбираться, почему функция или перестает вызываться, или перестает выполняться.

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 11:05 С энкодером симменс ещё интереснее. Он сам считает скорость и нам высылает готовое значение и это значение обнуляется.

Опять - где это значение обнуляется - ? По входу программы или по выходу ?

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 13:40 Joshua писал(а): ↑Сегодня, 12:32
А входы области процесса %PIWxx тоже обнуляются?
Имеете в виду область меркерной памяти, которую выделяет счётчик? Именно про неё я и говорю, что она обнуляется.

Маркеры - это маркеры, а %PIWxx - это как раз входные данные

Сообщение **Nicolayy** » 07 сен 2023, 19:00

AD_Nulikov,
скриншоты настройки обоих HSC из свойств ПЛК в проекте TIA Portal'а выкладывайте.
и чо там с фильтрацией DI? она на минимальных значениях?

Nicolayy писал(а): ↑07 сен 2023, 19:00 чо там с фильтрацией DI

Конечно же надо смотреть фильтр дискретных сигналов в PLC Property/DI

Сообщение **AD_Nulikov** » 08 сен 2023, 07:13

Вот скриншоты настроек энкодеров.
Фильтрация минимальная 0.1 микросекунда.

Отправлено спустя 15 минут 37 секунд:

zromz писал(а): ↑07 сен 2023, 15:15 Это как так не влияем ? Если обработка идет через функцию, то обнуляется до функции или после ? Если после, то надо разбираться, почему функция или перестает вызываться, или перестает выполняться.

Обработка идет без функции. Энкодер симменс обрабатывается как точка удалённого ввода вывода и высылает готовые значения по адресу %ID50 (скорость) и %ID46 (количество импульсов).
Инкрементальный энкодер аутоникс обрабатывается блоком из тэга по адресу %ID1000, в который записывает HSC, но обнуляется именно этот тэг до наших функций.

zromz писал(а): ↑07 сен 2023, 15:15 Опять - где это значение обнуляется - ? По входу программы или по выходу ?

Обнуляется тэг по адресу %ID50, а %ID46 считает корректно.

zromz писал(а): ↑07 сен 2023, 15:15 Маркеры - это маркеры, а %PIWxx - это как раз входные данные

К сожалению, я не знаю где посмотреть %PIWxx, не могли бы вы это уточнить?

AD_Nulikov писал(а): ↑07 сен 2023, 06:50 А после того как Сименс начинает показывать правильную скорость, количество импульсов восстанавливается, причем без потерь т.е. всё время "зануления" ПЛК правильно считает импульсы и если бы мы не отслеживали скорость ежесекундно, то мы бы и не заметили провалов.

Похоже у вас глюк внутренней передачи данных от HSC-счетчика к процессору. Не сталкивался.

Сообщение **Joshua** » 08 сен 2023, 12:57

AD_Nulikov писал(а): ↑08 сен 2023, 07:29 К сожалению, я не знаю где посмотреть %PIWxx, не могли бы вы это уточнить?

В вашем случае это %ID50. Если %Ix входы обновляются только перед новым циклом ПЛК, то при доступе через %PID40 значение берётся непосредственно из модуля прямо внутри цикла ПЛК, можно посмотреть через Watch/Force table.
Поскольку уже в %ID50 приходят нули, то видимо проблема в энкодере.

Сообщение **POV** » 08 сен 2023, 13:45

Joshua писал(а): ↑08 сен 2023, 12:57 то видимо проблема в энкодере

Ага, а второй энкодер одновременно глючит из солидарности.

Топикстартеру.
Я бы проверил последняя ли прошивка загружена в цпу и соответствие версий в портале и цпу. Может сименс чего исправлял втихушку.
А что это за время такое, когда это происходит (0 часов, 0 суток, 12 часов от последнего run...)? Может какое прерывание работает? да еще и с запретом других прерываний? В диагностике на это время ничего?
Может что-то на профинете происходит? сеть выделенная? свичи есть в сети? хотя тогда второй энкодер должен бы быть в норме.

Сообщение **Roman_33** » 09 сен 2023, 06:25

По питанию что то "прилетает", наверняка ведь от одного источника запитаны. Может в это время вундервафля какая мощная включается/выключается или еще что.

Вы наверное не все заметили, что значение счётчика в ID обнуляется, затем восстанавливается. Это внутренняя проблема, при этом HSC-счетчик работает исправно, и это отдельная микросхема вроде как.

Сообщение **Nicolayy** » 09 сен 2023, 09:18

Танцевать с бубном смысла особо нет, надо проверять самым тупым методом: в контроллер заливать пустой проект, в котором оставлять только HSC, и в таком виде контролировать ID1000. Потому что очень это странная история, что ID1000 обнуляется, а потом сам по себе восстанавливается.