Связь между ACG-4 и ACG-150

[bpa]

Здравствуйте!
Понизил прошивку на контроллере ACG-150 c 1.11.0 до 1.09.1. При заливке конфигурации утилита ругнулась на то, что я заливаю более свежую версию конфигурации в более старую версию контроллера. Настройки залились, где то пришлось руками править. Однако главная проблема пропала связь с другими контроллерами.
Собрал стенд на таких же контроллерах, перечитал документацию на русском, на английском, вроде бы не так много условий необходимо соблюсти, однако не получается связать два контроллера между собой. Лежат они рядом соединил ПУГВ по схеме, соединение 20 см, конечно это не тот кабель который нужен но на 20 см, не думаю что должны возникнуть проблемы. Поставил терминирующие резисторы.
Что настроено:
1) Разные CAN ID (Internal ID)
2) Одинаковые Application Configuration
3) Тип приложения Power Management
3) CAN B и там и там настроен как PMS Primary
4) Controller Unit и CAN baud rate одинаковые

Ошибки летят все подряд, в Appl. hazard, например говорит о том, что не совпадают схемы, однако как он это понял, если они вообще друг друга не видят. Any DG missing говорит о том, что нет связи по CAN.
Прикладываю настройки и скрины версий прошивок.

[bpa]

Продолжаю разбираться с тестовыми контроллерами, на рабочих станциях при аналогичных настройках связь есть.
По этим же контроллерам вопрос, при работе в синхронизации нагрузка должна распределяться равномерно, если станции идентичные по мощности в чем может быть причина, если одна из станций берет нагрузки на процентов 10 меньше.

[bpa]

По первому вопросу, проверил осциллографом на одном контроллере бегают данные на втором только шумы. Хотя наверное так же должен быть какой то сигнал, всё-таки он же выдает ошибки об отсутствии связи и о том, что он не видит другие контроллеры.
Остается вопрос, почему одна из станций берет на себя немного меньше нагрузки чем остальные.

[Jackson]

Остается вопрос, почему одна из станций берет на себя немного меньше нагрузки чем остальные.

Если связи нет то и распределения никакого нет. И пока связи не будет - говорить не о чем.

[bpa]

Это на тестовом стенде у меня связь не завелась, На рабочих ДГУ связь работает, при просмотре приложения на контроллере я вижу нагрузки двух ДГУ которые в синхронизации. Прошивки совместимые, с одинаковой версией управления мощностью.

[bpa]

Забыл отписаться. Все проблемы решены, настроено и работает как положено.