ПЧ Siemens.Как обработать момент с 352 телеграммы

[Sew_Eurodrive]

Доброго времени суток.
Просьба подскажите . Мне нужно видеть фактический момент электродвигателя.
Применяю я 352 телеграмму и в 4 слове у меня идут показания момента.
Но как мне преобразовать(обработать) их в Н/м.

[Parliament74]

Если я правильно помню, в параметре p2003 в приводе указывается опорное значение момента, относительно которого ведётся масштабирование 0-100% (0 - 16384).

Надо в контроллере просто сделать обратный пересчёт из 0 - 16384 (0-4000 в hex) в физические единицы.

[Sew_Eurodrive]

Да только как это сделать

Отправлено спустя 2 минуты 52 секунды:
M = (9550*1,5 квт) / 2840 об = 5.04 Н/М
Если верно то тогда всё понятно

Отправлено спустя 20 минут 41 секунду:
Но как то точность плавает ,видно где то есть нюанс

[Parliament74]

Примерно так.

Параметр HI_LIM должен быть равен P2003.

M = (9550*1,5 квт) / 2840 об = 5.04 Н/М

Это момент при номинальной работе двигателя. Если я правильно помню, P2003 привод сам высчитывает при вводе параметров.

Но как то точность плавает ,видно где то есть нюанс

Не помню каких-то проблем с точностью, всегда значение в ПЛК получалось такое же, как в приводе)

[Parliament74]

Да, сейчас посмотрел код, как пересчитывался момент у меня, никаких секретов и нюансов там не было, выглядело это так:

L DBW [#R_PZD4] // Момент от ПЧ в виде 0-16384
ITD
DTR
L 1.638400e+004 // Загружаем 16384
/R
L #TqNom // Загружаем опорное значение момента из P2003
*R
T #Tq // Передаём момент в Н*м

Ваш Scale тоже самое делает, всё должно правильно считаться при условии, что HI_LIM = P2003

[Sew_Eurodrive]

Взял данные с P 2003 там момент был 3.7 Н/м
Подставил в scale и вообще полная билеберда.

Незнаю буду пока дальше разбираться

[LexSL]

Взял данные с P 2003 там момент был 3.7 Н/м

беру текущий момент (на картинке word = 16#0686):
16#0686 hex = 1670 dec
Момент = 1670 * 3.7/16384 = 0.37713623046875 Н*м.
Та же формула как и у Parliament74, но я в SCL пишу и пользуюсь структурами ))
TIA Portal:

Код: Выделить всё

torque = (INT_TO_REAL(WORD_TO_INT(#vfd_input.torque))) * (#motor.referenceValue.p2003 / real#16384.0);

[Parliament74]

Посмотрите руководство на ваш CU, какое опорное значение момента используется для перевода текущего значения в 0-16384, дальше уже обратно сигнал пересчитать не проблема. Может там какие-то изменения Siemens внесли. На G150 с CU310-2DP у меня всë считалось так, как я написал, но это было 10 лет назад, может что-то уже поменялось.

Ещë бывает вместо готовой телеграммы в ПЧ настраивают свободно-параметрируемую, тогда надо искать, откуда берëтся значение, которое находится в PZD4.

А если вместо 3.7 подставить 5.55 (3.7х1.5), случайно не то, что надо получится? Может как опорное значение используется 1.5 Mном?

Ещë проверьте, на работу с какими единицами измерения привод настроен (p0100, p0505), а то может привод считает всë в фунт-сила-футах...

Отправлено спустя 7 минут 9 секунд:

беру текущий момент (на картинке word = 16#0686):
16#0686 hex = 1670 dec
Момент = 1670 * 3.7/16384 = 0.37713623046875 Н*м.

Хотя вот у коллеги с 3.7 Н*м для масштабирования как раз получается то, что привод отправлял (0.38 Н*м), скорее всего так и должно быть значит.

[Sew_Eurodrive]

Всем спасибо, походу все так и есть