Codesys v3.5 и управление ШД через pulse/dir

Сообщение **AlexN2021** » 18 янв 2023, 22:15

Здравствуйте.

Значит, есть контроллер Crevis с импульсным слотом расширения для управления ШД. Программируется через Codesys v3.5. Не имел с ним дел раньше (с кодесисом), а только с Tia Portal. Подскажите, знающие люди, есть ли возможность прикрутить ось к любому ПЛК и использовать функции Motion Control (MC_Home, MC_Halt, etc) как например делается для Сименса? Функции такие в CDS нашел, а вот в документации Crevis-а все расписано в виде задания количества импульсов, частоты, времени нарастания сигналов, что кажется весьма далеко от удобства использования, и даже не очень понятно с первого раза с какой стороны подойти.

Есть ли возможность эти МС_* функции к Кревису прикрутить?

Примеры из документации

[+]: cds1.png

cds2.png

Сообщение **Serex** » 18 янв 2023, 22:39

Ось - это всего лишь программные навороты, чтобы "легче" управляться с серводвигателями. И что характерно для оси - наличие обратной связи от двигателя - обычно энкодера. У вас на ШД энкодер то есть?
Не, конечно можно точно позиционировать ШД импульсами, Но только если крутить его медленно. А при 100 оборотах и медленно не поможет, все равно ошибка наберется.
Поэтому вначале надо четко понимать чем вы управляете, а потом уже подтаскивать к этому библиотеки.
В случае шаговика без обратной связи не вижу необходимости в библиотеках, все пишется на коленке.
И библиотеки надо искать у Crevis

Сообщение **keysansa** » 18 янв 2023, 23:12

Serex писал(а): ↑18 янв 2023, 22:39 У вас на ШД энкодер то есть?

ШД ставят для удешевления.

Serex писал(а): ↑18 янв 2023, 22:39 Но только если крутить его медленно.

Не медленно, а не превышая его нагрузки.

Сообщение **AlexN2021** » 18 янв 2023, 23:18

Мне нужно управлять серводвигателем, так что он отработает правильно, не уточнял потому что принцип управления один.

В случае шаговика без обратной связи не вижу необходимости в библиотеках, все пишется на коленке

Жаль, конечно, получится изобретение велосипеда, и довольно примитивного при том. С помощью MC_* функций можно было плавно разогнаться и остановиться, на сименсе, по кр. мере.

Сообщение **keysansa** » 19 янв 2023, 00:17

AlexN2021 писал(а): ↑18 янв 2023, 23:18 Мне нужно управлять серводвигателем, так что он отработает правильно, не уточнял потому что принцип управления один.

Управляйте, раз надо. Кто вам мешает?

Сообщение **AlexN2021** » 19 янв 2023, 10:27

keysansa писал(а): ↑19 янв 2023, 00:17 Управляйте, раз надо. Кто вам мешает?

Хотелось как в Сименсе)

Отправлено спустя 3 минуты 40 секунд:
Всем спасибо. Разобрался, примерно, в документации, плюс есть примеры у них. Возможно даже, напрямую задавать импульсы и частоту получится намного проще, чем через Motion Control функции. Ускорение и торможение тоже имеются, так что ок.

Сообщение **keysansa** » 20 янв 2023, 22:57

AlexN2021 писал(а): ↑19 янв 2023, 10:31 Motion Control функции

На сколько я помню, в Motion Control вы просто получаете задание 0..100%. А что это будет, аналоговый сигнал 0..10В или ШИМ - не важно.