НУЖНО ПОСТРОИТЬ МОДЕЛЬ В МАТЛАБЕ (MATLAB). прошу помочь

[Sanocke]

С праздником Вас ВСЕХ!!!
Прошу меня простить, но мне нужна помощь в MATLAB.

Мне нужно построить модель в симулинк Матлаб.
Система такая: Асинхронный двигатель управляется частотным преобразователем. Скорость регулируется по средству ПИД регулятора.я на него завожу 3 сигнала с датчика. 1 сигнал это датчик скорости (Тахогенератор в моем случае), 2 сигнал идет с датчика определяющий диаметр вала который вращает двигатель, потому что нить, находящаяся на нем уменьшается тем самым угловая скорость возрастает. 3 сигнал идет с объекта регулирования - датчика натяжения нити.
Вот мне все это надо построить в Матлабе. но нужна помощь, а то я не знаю пока от чего оттолкнуться =( а завтра уже надо наметки показать...


Спасибо Вам заранее. Удачи

[Sanocke]

И еще такой вопрос.
С этим ПИД регулятор вообще справится? =)

[Aleksey]

Надо опыт проводить, систему идентифицировать.
Для этого надо разорвать обратные связи и убрать регулятор. затем нужно подать входное воздействия на Ваш объект и смотреть показания датчиков.
По показаниям построить кривую разгона и определить коеэффициенты модели.
Регулятор может быть не обязательно ПИД, может оказаться, что ПИ лучше.
И определитесь что у Вас на входе в редуктор. Там сумматор стоит, а что слева приходит? откуда сигнал?

[Михайло]

Схема ни о чем. Выявлены следующие грубые ошибки:
1. Двигателем управляет тиристорный или частотный преобразователь, а не ПИД-регулятор. В частотнике не один, а несколько ПИД-регуляторов, особенно когда производится управление положением. Вспомните систему подчиненного регулирования.
2. Задание в систему управления где?
3. Какие величины над стрелками (скорость, положение, частота, толщина)? Это не схема, а рисунок с квадратиками и стрелками.
4. Что там на сумматорах суммируется?
5. Правильно Алексей подсказывает: схему надо рисовать слева направо. Слева - система управления, справа - объект управления.

[Sanocke]

Спасибо.
извините за такую схему =) торопился. Caм справился

Другой вопросик есть маленький. Прошу помочь
Подскажите мне, пожалуйста, как на графике осциллографа SCOPE сделать так, чтобы график шел не из нуля, а из заданного значения, в данном случае 5.
Заранее благодарен!

[Aleksey]

Как я понял, Вам необходимо, чтобы Y0=заданное значение. Попробуйте прибавить константу ко всей функции
F_искомая=f(x)+const
где f(х) - текущая функция
const - заданное значение
F_искомая - то, что Вы хотите получить

[Михайло]

Не проканает, это будет не предустановленное значение, а именно добавленная константа.

Лучше посмотреть в Transfer Fcn параметр Initial Value или что-то вроде этого. Либо сварганить Transfer Fcn на базе интегратора - в нем есть Initial Value...

[Aleksey]

Когда мне нужно было решить "подобную" задачу, я воспользовался Paint'ом

[Demin]

пайнт это оригинальненько

[Никита]

Ну студентам простительно. Сам этим грешил. Иногда проще нарисовать нужный переходный процесс чем долго и муторно высчитывать динамические звенья. А уж настройка контуров электропривода на оптимумы - это вообще одна и та же картинка с разными числами по осям.
Только вот при всем упрощении Paint не отменяет необходимости понимания динамики. Если на графике 15% заброс давления пара можно стереть и никто не заметит, то на котле - чревато ;)

[SHOK]

Народ нет не у кого моделек ПЧ? очень надо. или хотя бы в общих чертах расскажите как их построить.

[Никита]

Построить для каких целей? Речь о динамике электропривода или системы с ПЧ? Для первого случая - иногда попадаются куски в РЭ от ПЧ (где-то вроде что-то было, но давно) или учебники по электроприводу листать. А вообще - надо в самом матлабе порыться, может и есть чего готового. По крайней мере то что получилось при моделировании аварий 6кВ-двигателя встроенными блоками - релейщиков устроило, сказали очень похоже:)
Для второго - динамика будет определяться в основном настройками разгона-торможения, задаваемыми пользователем. Тут надо просто эту функцию (прямая, S, экспонента и пр.) смоделировать типовым звеном.

[SHOK]

Речь идет о моделировании РЭП. моделировал ПЧ в виде инерционного звена, теперь хотелось бы что то более точное....

[Никита]

Насколько более точное и для чего? Даже примитивный скалярный аппарат имеет внутри контура подчиненного регулирования. Про векторные вообще не говорю. Что смоделировать-то надо, какие параметры интересны?