Танцующий потенциометр, частотный преобразователь,ультрозв

[Sanocke]

Здравствуйте уважаемые.
Мне нужна Ваша помощь.
Картина такова. Мне нужно автоматизировать ткацкий станок СТБ2, так чтобы натяжение нитей было постоянным.
Возникли некоторые вопросы:
1. Могу ли я толщину навоя(это такая большая металлическая катушка с большим количеством нитей на ней) измерять ультразвуковым датчиком. Нужна именно толщина намотанных нитей. Если нет то пожалуйста подскажите каким еще датчиком еще можно это сделать?
2. Не могли бы подсказать что представляет из себя "танцующий потенциометр"? или же дать информацию (ссылку)
3. Прошу подсказать бюджетный вариант для преобразователя частоты(ПЧ) с асинхронным электродвигателем переменного тока. ПЧ должен быть с ПИ или ПИД регулятором, чтобы была возможность для получения 2ух различных сигналов. (один с датчика толщины навоя другой с "танцующего потенциометра"-датчик намотки рулонных материалов.)

Спасибо всем заранее. Очень жду ответа.

Двигатель не более 2.2кВт

[Михайло]

Толщину идеально можно мерять этим или этим. Дорого правда.

[Sanocke]

Думаю не пойдет. Не потому что дорого, а потому что диаметр не подходящий. Нужно будет измерять от 400—700 мм. А у этих я глянул вроде максимальный 500, хотя если мерить не диаметр а радиус то может и пойдут, но с такой шириной лазера я думаю очень дорого будет =) В жизнь не окупиться.
Я вот думаю может мерить механически, каким нибудь прижимный валиком не большим. Чем тоньше навой будет тем ближе будет прижиматься валик. Как думаете реально?
Если будет другое предложение то с удовольствием выслушаю.
Заранее благодарен. Спасибо.
Скорость вращения вала 200-300об/мин.

[Eugene Sergejev]

Не могли бы подсказать что представляет из себя "танцующий потенциометр"? или же дать информацию (ссылку)

Ищи в гугле докУмент Dancer primer от MAGPOWR, там примерно на пальцах расписаны основные формулы, а дальше под себя изобретать, бо дансер - "это не дверь в дереве, в которую как зайдёшь, так и выйдешь" (с), а сложный техницкий прибор, и для каждого приложения он свой.
Малобюджетных способов мерить - это механический, то, что ты описал, т.е. рычаг с роликом, плох он тем, что при съёме рулона его нужно откинуть, а потом поставить опять, операторов это плющит, они всё время это забывают.
Можно просто тупо считать диаметр по длине прошедшей нити, с учётом воздуха и проч.
Я бы не рекомендовал дешёвые преобразователи, хотя если фейс не набьют при неудаче, можно попробовать...
Я на таких задачах пользую Control Techniques, imho, оптимум по соотношению цена-качество.

[Sanocke]

Спасибо =)
я думаю что не трудно будет его откинуть рычаг с роликом. Потому что там итак снимается он не просто. Эта штука 2.5 метра длиной. и крепится основательно. около пола. Тем более можно попробовать прикрепить его с обратной стороны, чтобы не мешал.
а можно по подробнее - "Считать диаметр по длине прошедшей нити, с учётом воздуха и проч."

Благодарю. =)

[Sanocke]

Или вот такой использовать датчик http://www.sensorica.ru/s2.shtml ультразвуковой.
для определения толщины навоя =)
или же Энкодер он дешевле, будет измерять обороты, тем самым высчитывая длину пройденной нити. Только тогда надо будет придумать формулу зависимости толщины намотки от длины.

[Eugene Sergejev]

а можно по подробнее - "Считать диаметр по длине прошедшей нити, с учётом воздуха и проч."

ну ты же написал

Энкодер он дешевле, будет измерять обороты, тем самым высчитывая длину пройденной нити. Только тогда надо будет придумать формулу зависимости толщины намотки от длины.

Зависит от типа намотки, в первом приближении - архимедова спираль.
Но всё равно, функция от кучи факторов. Можно экспериментальную формулу попробовать вывести.

[Sanocke]

Итак.
Я определился.
1. беру частотный преобразователь Hyinday N50-022SF (http://privod-el.ru/n50.html)
2. беру асинхронный двигатель на 2.2кВт
3. танцующий потенциометр
4. Считаю что на данной машине редуктор стоит который мне надо (мотор-редуктор), так как до моей автоматизации там стоял 1 привод на оба вала и было 2 редуктора. Я ставлю доп привод с системой регулирования по натяжению основной нити.
5. в качестве датчика толщины намотки нитей возьму наверное энкодер только по углу поворота и хочу сделать с ним вот что:

Решил не связываться с энкодером по кол-ву вращений, так навои разной толщины бывают а так же их диаметр в основание. Я ж не буду программировать для каждого из них оО. Да и переключать тетя Маша на фабрике вряд ли сможет =) мне нужен автоматизм по максимуму =)
Датчик (энкодер. Угол наклона балки будет меняться и сигнал будет уже выдавать энкодер на ЧП. (надеюсь получится)

Проверьте пожалуйста все правильно ли я сделал?
И спасибо Вам большое за помощь! Очень выручаете
Я хоть уже и работаю инженером АСУТП (но только 1 мес.), опыта маловато пока =)

P.S. моя аська 50-36-77 почта [email protected]
Я наверное еще обращусь к Вам за помощью когда буду делать модель в MATLABe.