Настройка ПИД-регулятора

[Dvorch]

Добрый день, пытаюсь настроить ПИД-регулятор (впервые), после гайдов и долгих попыток лучшим результатом получился этот.
Требуется температура в 200 градусов (нагревал 10 минут до 220), которая затем будет стабильно держаться в течение 1-2 часов. Как вы думаете какие параметры и как изменить, чтобы внутренняя температура стабильно держалась около 200 градусов?
С уважением, Дмитрий,

2022-08-08 (1).png

[olexsa]

Что такое А, что такое В, что такое: внешняя, расчетная, внутренняя? ПИД - регулятор чего? Состав ПИД - регулятора? И это еще не все вопросы, а только какая то их часть.

Отправлено спустя 3 минуты 19 секунд:

которая затем будет стабильно держаться в течение 1-2 часов

Правильный ПИД регулятор может держать температуру очень очень долго - час, сутки, неделя, месяц.

[petr2off]

Неплохо бы еще и общепринятой терминологии придерживатся: Задание, Переменная процесса, Отклонение, Управляющее воздействие.
А вообще - не факт, что одним регулятором можно будет обойтись. Для медленных процессов - бывает рационально использовать каскадные схемы регулирования. Скажем, как то решал задачу регулирования температуры помещения, синхронным поворотом 3-х шиберов. Регулирование заработало, когда к основной переменной процесса - температура помещения. ввел дополнительную переменную - температура воздуха в канале вентелиционном.
Кстати состав ПИД регулятора в широком смысле - это еще и объект регулирования и органы регулирования.

[olexsa]

состав ПИД регулятора в широком смысле - это еще и объект регулирования и органы регулирования

именно это и имел ввиду. Но так красиво и точно не получилось выразить.