Вот согласился помочь другу сделать автоматическое управление пневмоподвеской машины . Изначально у него стояло ручное, посредством кнопок.
Решили установить датчики положения для каждого колеса. Для экономии планируем применить датчик положения дроссельной заслонкой (4 штуки):
http://www.vtnauto.com/ru/3102.html
Для управления системой решили применить вот этот микроконтроллерный модуль:
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=559119
Исполнительные механизмы – 4 клапана, с тремя положениями (нейтральное, подача воздуха в пневмоподушку или выпуск его в атмосферу).
Во время езды машина будет попадать в неровности трассы. Значит, показания с датчика могут сильно колебаться
Если я правильно понимаю
, то нужно выделить постоянную составляющую сигнала или что –то близкое. К примеру, организовать приближенное апериодическое звено. Но это можно делать сделать как программно, так и аппаратно.Вопрос такой:
Как лучше (а может и проще) сделать фильтрацию данных? Или лучше вообще спаять простенький фильтр?
P.S. Буду благодарен за рекомендации и замечания относящиеся к выбору контроллера, датчиков, программированию и др. Если что-то недостаточно рассказал - ругайте. Исправлю