• обязательно заполнить свой профиль на русском языке кириллицей
  • не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему
  • дублирование сообщений приравнивается к спаму
  • за поиск и предложение пиратского ПО - бан без предупреждения
  • рекламу и частные объявления "куплю/продам" мы не размещаем ни на каких условиях

Про позиционирование

Ответить

Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 14:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Про позиционирование

Сообщение Eugene Sergejev »

День добрый!

В одной листаемой методичке наткнулся на такой пассаж, типа
- позиционирование привода можно делать либо непосредственно ( т.е. даём задание по положению и вперёд ), либо косвенно - создать виртуальную ось, а реальную с ней синхронизировать...
В принципе всё логично, но вот не могу догнать, в чём преимущества второго метода...
пдпс скрщна по трбвнию мдратра

Аватара пользователя

Никита
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3470
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
Имя: Никита
Страна: РФ
город/регион: Мурманск
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 144 раза

Re: Про позиционирование

Сообщение Никита »

Вообще фраза вырвана из контекста. Хоть название методички бы указали. В первом приближении - а про управление виртуальной осью там ничего нет? Лифт возьмите для примера - мало отработать положение, там еще и динамика разгона-торможения есть. Не про это речь случаем?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "


Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 14:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Про позиционирование

Сообщение Eugene Sergejev »

Ну, там что-то типа "позиционирование для чайников" от БошРекстрота, закопанное в глубины ихнего хелпа, но не суть...
Лифт возьмите для примера - мало отработать положение, там еще и динамика разгона-торможения есть. Не про это речь случаем?
Не, не про это... Динамику разгона-торможения как в первом, так и во втором случае, можно обеспечить соответствующей настройкой привода.
Не, я понимаю, когда несколько связаных осей - тогда виртуальная ось нужна - от её положения пляшут все остальные, физические оси.
Но в методичке-то эти два способа рассматриваются как равноправные, вот я и подумал - может я чего не догоняю...
пдпс скрщна по трбвнию мдратра

Аватара пользователя

Никита
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3470
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
Имя: Никита
Страна: РФ
город/регион: Мурманск
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 144 раза

Re: Про позиционирование

Сообщение Никита »

Разовью мысль - динамику отработать можно. А в фиксированных положениях крановые и лифтовые приводы еще иногда умеют как раз синхронизировать фактическое положение с требуемым - когда, например, мех. тормоз проскальзывает, выдавая дополнительные корректирующие импульсы. Впрочем, домыслы все это.
Неплохо бы самому прочитать. От чего хелп? В свободном доступе есть?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "

Ответить

Вернуться в «Электротехника, энергетика и электропривод»