Попытался было в TIA Portal v.14 подключить к CPU 1211C больше двух Осей (Axes), поскольку на борту 4 выхода PTO 100 кГц, но увы.
Как быть, если всё нужно управлять четырьмя драйверами одновременно?
Отправлено спустя 32 минуты 56 секунд:
Как устранить ошибку в Drive?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Работа с шаговыми двигателями
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3559
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
Работа с шаговыми двигателями
4 нереверсивных драйвера - просто.
Если все же нужно реверсировать, то можно работать в режиме Step/Dir: направление Dir переключать обычными выходами (делать только миллисекундные выдержки при смене направления, чтобы выход переключился гарантированно). Этот метод неудобен в плане программирования, так как наполовину использует функционал Motion Control. Motion Control думает, что вращение всегда в положительную сторону, но мы на самом деле иногда едем в обратную сторону...
Я реализовывал даже и некоторый аналог Active Homing для таких "недоделанных" осей, чтобы они стали как бы абсолютными...
Отправлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Найдите там красное выделение на странице Drive. Может надо отлистать страницу ниже?
-
- здесь недавно
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 25 июн 2014, 16:29
- Имя: Максим
- Страна: Россия
- город/регион: Каменск-Шахтинский
- Поблагодарили: 3 раза
Работа с шаговыми двигателями
Реверс не нужен. Один выход %Q0.x используется для одного драйвера и всё.
Вот страница ниже (до самого ее конца):
Проблемы нету с подключением Осей 1 и 2 на выходы %Q0.0 и %Q0.1, соответ-но. А вот к выходам %Q0.2 и %Q0.3 не получается: слева на пункте Drive красный крестик не исчезает. Не пойму, что не так
Отправлено спустя 47 минут :
Ещё и Портал вылетал постояно....
В общем, создал новый чистый проект и там уже всё сделал для 4-х осей. Спасибо, Михайло, за помощь.
Вот страница ниже (до самого ее конца):
Проблемы нету с подключением Осей 1 и 2 на выходы %Q0.0 и %Q0.1, соответ-но. А вот к выходам %Q0.2 и %Q0.3 не получается: слева на пункте Drive красный крестик не исчезает. Не пойму, что не так
Отправлено спустя 47 минут :
Ещё и Портал вылетал постояно....
В общем, создал новый чистый проект и там уже всё сделал для 4-х осей. Спасибо, Михайло, за помощь.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- эксперт
- Сообщения: 2319
- Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
- Имя: Сергей
- Страна: РБ/РФ
- город/регион: РФ Сергиев Посад
- Благодарил (а): 1645 раз
- Поблагодарили: 160 раз
Работа с шаговыми двигателями
Реверс для оси нинужен? Устройство возвращается в исходное вручную?
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3559
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
Работа с шаговыми двигателями
keysansa, нужны перемещения относительно текущей точки. Например, есть заготовка, отторцевали ее пилой, протянули на 1800 мм, снова сделали рез. Привод шаговый нереверсивный.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 25 июн 2014, 16:29
- Имя: Максим
- Страна: Россия
- город/регион: Каменск-Шахтинский
- Поблагодарили: 3 раза
Работа с шаговыми двигателями
Не нужен. У нас вообще шаговые двигатели крутят насосики
По поводу имевшейся проблемы. В дальнейшем всё же удалось подключить к одному CPU 1211C четыре драйвера. Всё работает как надо.
-
- эксперт
- Сообщения: 2319
- Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
- Имя: Сергей
- Страна: РБ/РФ
- город/регион: РФ Сергиев Посад
- Благодарил (а): 1645 раз
- Поблагодарили: 160 раз
Работа с шаговыми двигателями
Мы делали "пилораму", при этом, как сказал один из общих знакомых: "Люди, которые всегда делали металлообрабатывающие станки, когда берутся за что-то другое - у них все равно станок выходит".
В итоге, при изначальном ТЗ, похожем на ваше: "движение вперед, отрез, снова движение вперед", у нас вышло: "движение вперед с макс скоростью, получение датчика, движение назад с мин скоростью, отрез".
По сравнению и исходным ТЗ, выросла скорость и точность отреза.
Отправлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Ось на насосе?????
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.