Выполнение программы перед переходом в STOP

Сообщение **Polyus** » 21 май 2022, 18:27

Добрый день.
Каким образом можно выполнить функцию перед переходом контроллера в режим STOP? Может есть что-то похожее на OB100 Startup, но только выполняющееся перед отключением PLC, или какое-то прерывание по переходу в состояние STOP и какой-нибудь организационный блок, который выполняется в режиме STOP?

Суть дела.
Есть контроллер серии S7-1200, модуль CANopen и сервопривод. В случае перехода контроллера в режим STOP при вращающемся сервоприводе происходит проблема. Контроллер не может обновить данные в блоке управления серводвигателем и двигатель продолжает движение.

Сообщение **keysansa** » 22 май 2022, 11:04

В стоп, контроллер, переходит по исключительной ситуации. Для обработки каждой из ситуации - свой OB, в котором можно принять решение, переводить ли контроллер в стоп (и как в данном случае безопасно остановить оборудование), или как-то можно исправить ситуацию.
В стопе OB не выполняются.

Сообщение **Polyus** » 24 май 2022, 01:17

Сергей, спасибо. Осталось выяснить, как обработать последний сценарий. При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп. Возможно ли сделать так, чтобы перед этим выполнился некий функциональный блок?

Для работы сетевого интерфейса (CAN и др.) требуются миллисекунды, а не один прогон ЦПУ перед отключением.

Отправлено спустя 3 минуты 21 секунду:

Polyus писал(а): ↑21 май 2022, 18:27 В случае перехода контроллера в режим STOP при вращающемся сервоприводе происходит проблема. Контроллер не может обновить данные в блоке управления серводвигателем и двигатель продолжает движение.

В сервоприводе активируйте таймаут: нет данных в течение n миллисекунд

стоп.

Сообщение **keysansa** » 25 май 2022, 15:48

Polyus писал(а): ↑24 май 2022, 01:17 При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп

Это не правильное решение. Поясните ситуацию, скорее всего, это можно решить другим способом.

Сообщение **Nicolayy** » 29 май 2022, 09:34

Михайло писал(а): ↑25 май 2022, 05:58 При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп. Возможно ли сделать так, чтобы перед этим выполнился некий функциональный блок?

Ну, наверно, прежде чем загружать программу в ПЛК (при условии обязательного перехода ПЛК в СТОП) на работающем оборудовании, следовало бы работу этого оборудования прекратить, не?

Или загрузка программы - это просто как пример? Просто надо понять, для какой конкретно ситуации нужно то, о чем Вы спрашиваете.

Сообщение **v0v** » 29 май 2022, 09:50

В библиотеке есть системный блок который переводит контроллер в СТОП. Перед тем как перевести можно выполнить сценарий. Только зачем все это?