Добрый день.
Каким образом можно выполнить функцию перед переходом контроллера в режим STOP? Может есть что-то похожее на OB100 Startup, но только выполняющееся перед отключением PLC, или какое-то прерывание по переходу в состояние STOP и какой-нибудь организационный блок, который выполняется в режиме STOP?
Суть дела.
Есть контроллер серии S7-1200, модуль CANopen и сервопривод. В случае перехода контроллера в режим STOP при вращающемся сервоприводе происходит проблема. Контроллер не может обновить данные в блоке управления серводвигателем и двигатель продолжает движение.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Выполнение программы перед переходом в STOP
-
- эксперт
- Сообщения: 2340
- Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
- Имя: Сергей
- Страна: РБ/РФ
- город/регион: РФ Сергиев Посад
- Благодарил (а): 1998 раз
- Поблагодарили: 176 раз
Выполнение программы перед переходом в STOP
В стоп, контроллер, переходит по исключительной ситуации. Для обработки каждой из ситуации - свой OB, в котором можно принять решение, переводить ли контроллер в стоп (и как в данном случае безопасно остановить оборудование), или как-то можно исправить ситуацию.
В стопе OB не выполняются.
В стопе OB не выполняются.
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 09 фев 2017, 13:24
- Имя: Сергей
- Благодарил (а): 1 раз
Выполнение программы перед переходом в STOP
Сергей, спасибо. Осталось выяснить, как обработать последний сценарий. При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп. Возможно ли сделать так, чтобы перед этим выполнился некий функциональный блок?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3577
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Выполнение программы перед переходом в STOP
Для работы сетевого интерфейса (CAN и др.) требуются миллисекунды, а не один прогон ЦПУ перед отключением.
Отправлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Отправлено спустя 3 минуты 21 секунду:
В сервоприводе активируйте таймаут: нет данных в течение n миллисекунд стоп.
-
- эксперт
- Сообщения: 2340
- Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
- Имя: Сергей
- Страна: РБ/РФ
- город/регион: РФ Сергиев Посад
- Благодарил (а): 1998 раз
- Поблагодарили: 176 раз
Выполнение программы перед переходом в STOP
Это не правильное решение. Поясните ситуацию, скорее всего, это можно решить другим способом.
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.
-
- освоился
- Сообщения: 282
- Зарегистрирован: 14 фев 2014, 11:55
- Имя: Николай
- Страна: Россия
- Благодарил (а): 9 раз
- Поблагодарили: 64 раза
Выполнение программы перед переходом в STOP
Ну, наверно, прежде чем загружать программу в ПЛК (при условии обязательного перехода ПЛК в СТОП) на работающем оборудовании, следовало бы работу этого оборудования прекратить, не?
Или загрузка программы - это просто как пример? Просто надо понять, для какой конкретно ситуации нужно то, о чем Вы спрашиваете.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 343
- Зарегистрирован: 12 дек 2018, 14:47
- Имя: Влад
- Благодарил (а): 1 раз
- Поблагодарили: 44 раза
Выполнение программы перед переходом в STOP
В библиотеке есть системный блок который переводит контроллер в СТОП. Перед тем как перевести можно выполнить сценарий. Только зачем все это?