Помогите подружить LMC078 и TMC5NCO1 по CANOPEN,

Сообщение **dimon720** » 21 апр 2022, 15:23

Всем привет подскажите пожалуйста что и где нужно прописать , чтобы TMC5NCO1, после запуска программы переходил в режим RUN, ID и скорость выставил - пишет устройство сконфигурировано, но обмен данными не происходит, На модуле моргает светодиод run - по даташиту - модуль в состоянии стоп.

Сообщение **se_sib** » 22 апр 2022, 11:46

dimon720 писал(а): ↑21 апр 2022, 15:23 Всем привет подскажите пожалуйста что и где нужно прописать , чтобы TMC5NCO1, после запуска программы переходил в режим RUN, ID и скорость выставил - пишет устройство сконфигурировано, но обмен данными не происходит, На модуле моргает светодиод run - по даташиту - модуль в состоянии стоп.

Кабель связи фирменный или самодельный? Терминаторы на концах линии включены? Режим автонастройки сетевых параметров на каплере пробовали?

Сообщение **dimon720** » 22 апр 2022, 14:35

Кабель связи самодельный, Терминаторы стоят. Дело в том что с родной прошивкой связь работает, но имеется лаг... В комплекте от разработчика шёл архив с проектом для somashine, но в проекте не допилена настройка canopen всё остальное работает.
я прописал id и настроил скорость, поставил галочку autostart canopen manager, start slaves....
при загрузке проекта модуль tm5nc01 конектится и начинает моргать run а в somashine появляется напротив модуля tm5nc01 оранжевый треугольник(устройство сконфигурировано но обмен данными не происходит....

Отправлено спустя 39 минут 40 секунд:

se_sib писал(а): ↑22 апр 2022, 11:46
dimon720 писал(а): ↑21 апр 2022, 15:23 Всем привет подскажите пожалуйста что и где нужно прописать , чтобы TMC5NCO1, после запуска программы переходил в режим RUN, ID и скорость выставил - пишет устройство сконфигурировано, но обмен данными не происходит, На модуле моргает светодиод run - по даташиту - модуль в состоянии стоп.
Кабель связи фирменный или самодельный? Терминаторы на концах линии включены? Режим автонастройки сетевых параметров на каплере пробовали?

Сообщение **se_sib** » 22 апр 2022, 20:55

dimon720 писал(а): ↑22 апр 2022, 15:15 Кабель связи самодельный, Терминаторы стоят. Дело в том что с родной прошивкой связь работает, но имеется лаг... В комплекте от разработчика шёл архив с проектом для somashine, но в проекте не допилена настройка canopen всё остальное работает.
я прописал id и настроил скорость, поставил галочку autostart canopen manager, start slaves....
при загрузке проекта модуль tm5nc01 конектится и начинает моргать run а в somashine появляется напротив модуля tm5nc01 оранжевый треугольник(устройство сконфигурировано но обмен данными не происходит....

Если бы связи не было, треугольник горел бы красным, а так скорее всего что-то с конфигурацией.
У вас в разделе TM5NC01, есть крайняя правая вкладка Status, где можно посмотреть текущее состояние каплера. Что там пишет?
Отправьте мне в личку проект и фактическую конфигурацию модулей на каплере(фото или перепишите модуля), посмотрю.

изображение_2022-04-22_205151070.png