- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Сервоприво обратная связь, нужна помощь
-
vitezu
- здесь недавно
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2020, 14:13
- Имя: Павел
Сервоприво обратная связь, нужна помощь
Доброго всем дня. Нужна помощь в подборе обратной связи. Сервоусилитель Kollmorgen AKD, мотор Kollmorgen AKM 52H-ANDNCA00. Суть вот в чем. На усилителе появилась ошибка F421 - ошибка позиции сенсора SFD (резольвер HAROMAX 21BRX700-B42AA). Сигнал аналоговый с резольвера через плату в моторе отцифровывается и подается на усилитель. Был подкинут двигатель с другой позиции, ошибка пропала. Дальше подкинули плату, ошибка осталась. Получается дело в самом резольвере. Были замерены сопротивления обмоток статора, которые совпадают с данными изготовителя (тогда по идее повреждены обмотки ротора резольвера). Данный резольвер под заказ придет только через несколько месяцев. Согласно инструкции на усилитель, он может работать с многими типами обратной связи. Условно, могу ли я поставить в мотор энкодер и прописать его в усилителе? Кто может сталкивался с такой заменой, прошу поделиться опытом и нюансами
-
pkl58
- частый гость
- Сообщения: 450
- Зарегистрирован: 19 мар 2012, 20:04
- Имя: Павел
- Страна: Россия
- Благодарил (а): 5 раз
- Поблагодарили: 53 раза
Сервоприво обратная связь, нужна помощь
Прозвоните обмотки резольвера, целостность кабеля от резольвера до сервоусилителя. Проверьте наличие опорного сигнала (синусоида амплитудой около 1 В) осциллографом. Механическое крепление резольвера на валу двигателя.