Управление приводом через FB 285(стандартный блок)

Доброго дня, коллеги.
TiaPortal v 15
Подскажите может у кого есть опыт управление приводом со стандартным блоком FB 285.

Сообщение **LexSL** » 10 дек 2021, 07:18

В случае использования SINA_SPEED для управления sinamics, других блоков (DPRD_DAT) не требуется, в исходниках SINA_SPEED уже есть обмен данными (record).
Здесь есть пример от siemens для Sinamics G. Необходимо учесть, что в Sinamics необходимо настроить телеграмму 1 (где ControlWord - 16 bit и Speed Setpoint - 16 bit).

telegram1.png

SINA_SPEED осуществляет включение двигателя (EnableAxis = true, если при этом setpoint speed = 0 , то производится удержание вала двигателя токами в обмотках), выключение с контролируемым торможением (OFF1 и ramp_down_OFF1 = xx сек). Т.е. при помощи SINA_SPEED нельзя выключить двигатель со свободным выбегом (для этого необходимо в ControlWord (telegram 1) управлять битом OFF2).
Квитирование ошибок - бит экземпляра SinaSpeed.Ack, актуальная скорость - SinaSpeed.ActVelocity, RefSpeed - это значение параметра p2000 в sinamics.
Ну в примере все это описано.

Код ошибки 8601 узнать, выделив блок SINA_SPEED и нажав F1.

Всем огромное спасибо.
Я чет страшно затупил в том ,что в стандартный блок сунул не саму телеграмму( в моем случае она была 352,заменил на 1),а хардварный адрес самого привода, поэтому и была ошибка коммуникации. Все работает все отлично