RAMP линейно возрастающая функция по времени

[Mataracccc]

Добрый день, коллеги
Кирилл меня зовут, с недавнего времени устроился работать инженером АСУТП, опыт работы в шахте, слесарем и специалистом присутствует
В универе не было опыта работы или изучения оборудования siemens или ПО step7 (а на этой работе все только siemens), но было изучение и работа с другим оборудованием и ПЛК, это я к тому, что опыт программирования, работы с мануалами, алгоритмизации имеется.
Но есть проблемы с математикой )
В общем и целом: есть задача написать прогу, задающую линейное возрастание за определенное время равными шагами до определенного максимума
Часть проги, которая задает линейное воздействие равными шагами я написал, но не могу обмозговать, как привязать программу ко времени.
Прошу помочь с объяснением, либо с примером рабочей программы

(Да, в интернете искал, все либо на словах, либо не работает, либо время привязано к шагу (то есть работает как сглаживание).)
Понимаю и fbd и lad и stl, скину готовую часть проги на fbd

FC5 RAMP.pdf

(PVHZ - текущая величина, SPHZ - уставка, STEPHZ - шаг)

[Looker]

Если в контроллере нет готовой команды, используй таймер и его текущее значение.