• обязательно заполнить свой профиль на русском языке кириллицей
  • не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему
  • дублирование сообщений приравнивается к спаму
  • за поиск и предложение пиратского ПО - бан без предупреждения
  • рекламу и частные объявления "куплю/продам" мы не размещаем ни на каких условиях

Проектирование машин с многими осями

Ответить

Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 14:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Проектирование машин с многими осями

Сообщение Eugene Sergejev »

А не поделится ли многоуважаемый ALL некими общими принципами проектирования машин ( станков ) с кол-вом осей > 2?
Две, или даже три оси я делал, там всё вроде как просто - есть мастер, чью позицию мы отдаём слейву, а дальше он что-то там сам позиционирует по потребности.
А вот когда осей штук 20, и не все они явно завязаны на мастера, тут как делают?
пдпс скрщна по трбвнию мдратра


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2911
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 123 раза

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение Михайло »

Есть специальные контроллеры движения по типу омроновских Trajexia. Привода серво или вектор. Объединяются специальной быстрой шиной для приводной техники (у Омрона - Mechatrolink II).
У Сименса это будет система Sinamics S120, сеть - DriveCLiQ. Архитектура немного иная. У Сименса даже возможен один общий выпрямитель на несколько инверторов, т.е. привода тесно интегрируются между собой.


Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 14:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение Eugene Sergejev »

Есть специальные контроллеры движения по типу омроновских Trajexia
Я немного не про это писал, знаком я и с траексией, и с другими шинами.
Как бы это подоходчивее объяснить...
Ну вот есть у нас конвейер с какими-то хреновинами на нём... Мы заводим очередь на весь конвейер, каждый предмет у нас сидит на своём месте, и мы смотрим - ага, тут вот у нас банка к наклейщику этикеток подъезжает, что там у нас с наклейщиком? Не готов еще? Тормозим слегка конвейер... Ну и т.п.
Есть же всякие хитропопые линии с множеством операций, я вот и спрашиваю о неких общих программных принципах организации, чтобы велосипед не изобретать...
пдпс скрщна по трбвнию мдратра


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2911
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 123 раза

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение Михайло »

Слишком сложная система (то есть по отдельности каждый механизм прост и понятен, а во взаимодействии все это сильно усложняется)?
И вы не можете разработать понятный и простой алгоритм?


Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 14:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение Eugene Sergejev »

И вы не можете разработать понятный и простой алгоритм?
Где-то так. Нутром чую, что это можно как-то опитимизировать, а изобретать очередной велосипед не хочется
пдпс скрщна по трбвнию мдратра


pike
частый гость
частый гость
Сообщения: 446
Зарегистрирован: 08 авг 2008, 09:43
Имя: Щукин Андрей Александрович
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 15 раз

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение pike »

Общие принципы приведены в документации на такие контроллеры в качестве базовых примеров: летучий нож, электронный вал, коррекция по метке и т.п. Дальше уже идут более тонкие материи характерные уже для конкретных классов машин: раскро/рисовалка, полиграфия, упаковка, обработка материалов... Ноги у них растут из технологии процесса и тут уже проходит тонкая грань "это ж широкоизвестная в узком кругу фиговина" и интелектуальной собственностью компании производителя.
Авторы ТЗ, с которыми я работаю, не имеют права жаловаться на дороги, ЖКХ, бюрократию и правительство.


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2911
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 123 раза

Re: Проектирование машин с многими осями

Сообщение Михайло »

Может Вам нужно что-то вроде этого и этого? Технология Switch(R) Шалыто?

Ответить

Вернуться в «Электротехника, энергетика и электропривод»