Проектирование машин с многими осями

[Eugene Sergejev]

А не поделится ли многоуважаемый ALL некими общими принципами проектирования машин ( станков ) с кол-вом осей > 2?
Две, или даже три оси я делал, там всё вроде как просто - есть мастер, чью позицию мы отдаём слейву, а дальше он что-то там сам позиционирует по потребности.
А вот когда осей штук 20, и не все они явно завязаны на мастера, тут как делают?

[Михайло]

Есть специальные контроллеры движения по типу омроновских Trajexia. Привода серво или вектор. Объединяются специальной быстрой шиной для приводной техники (у Омрона - Mechatrolink II).
У Сименса это будет система Sinamics S120, сеть - DriveCLiQ. Архитектура немного иная. У Сименса даже возможен один общий выпрямитель на несколько инверторов, т.е. привода тесно интегрируются между собой.

[Eugene Sergejev]

Есть специальные контроллеры движения по типу омроновских Trajexia

Я немного не про это писал, знаком я и с траексией, и с другими шинами.
Как бы это подоходчивее объяснить...
Ну вот есть у нас конвейер с какими-то хреновинами на нём... Мы заводим очередь на весь конвейер, каждый предмет у нас сидит на своём месте, и мы смотрим - ага, тут вот у нас банка к наклейщику этикеток подъезжает, что там у нас с наклейщиком? Не готов еще? Тормозим слегка конвейер... Ну и т.п.
Есть же всякие хитропопые линии с множеством операций, я вот и спрашиваю о неких общих программных принципах организации, чтобы велосипед не изобретать...

[Михайло]

Слишком сложная система (то есть по отдельности каждый механизм прост и понятен, а во взаимодействии все это сильно усложняется)?
И вы не можете разработать понятный и простой алгоритм?

[Eugene Sergejev]

И вы не можете разработать понятный и простой алгоритм?

Где-то так. Нутром чую, что это можно как-то опитимизировать, а изобретать очередной велосипед не хочется

[pike]

Общие принципы приведены в документации на такие контроллеры в качестве базовых примеров: летучий нож, электронный вал, коррекция по метке и т.п. Дальше уже идут более тонкие материи характерные уже для конкретных классов машин: раскро/рисовалка, полиграфия, упаковка, обработка материалов... Ноги у них растут из технологии процесса и тут уже проходит тонкая грань "это ж широкоизвестная в узком кругу фиговина" и интелектуальной собственностью компании производителя.

[Михайло]

Может Вам нужно что-то вроде этого и этого? Технология Switch(R) Шалыто?