Есть несколько коэффициентов, которые рассчитываются из постоянных значений. К примеру, для передачи скорости по CANopen, нужно привести ее в единицы измерения сервопривода, которые зависят от разрешения энкодера: DEC=[(rpm*512*Encoder_Resolution)/1875]. Для лучшей читаемости программы хочется записать k := (512*Encoder_Resolution)/1875, и дальше умножать на обороты, но не хочется, чтобы контроллер тратил ресурсы на расчет каждый цикл. Есть ли возможность сделать так, чтобы коэффициент рассчитывался при компиляции и загружался в контроллер значением?
P.S. Варианты с OB100 (первым выполняемым циклом), с записью значения коэффициента и указанием в комментариях формулы знаю. Интересует именно возможность расчета значения при компиляции.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
