ESTUN EDC+DVP-01PU+DVP28SV

[smail]

Доброго времени суток.Уважаемые Гуру подскажите новичку.
Имеется Сервопривод ESTUN EDC,которым необходимо управлять с помощью ПЛК DELTA,через модуль позиционирования DVP-01PU.
Задача такая-старт двигателя по команде контроллера на определенном крутящем моменте(задается с ПЛК) и стоп двигателя по другой команде с ПЛК.
Опыта нет.Прошу не пинать.
Какие параметры прописывать в сервопривод для решения такой простой задачи(подозреваю что серводвигатель будет работать в режиме шагового т.е. STEP/DIR) икак в этом случае соединить серводрайвер и модуль позиционирования.

[pkl58]

определенном крутящем моменте(задается с ПЛК)

Обычно момент задается на аналоговом входе сервопривода. Модуль DVP-01PU управляет приводом посредством подачи импульсов позиционирования. Ваш привод может работать в комбинированном режиме момент + положение? Ваш ПЛК имеет аналоговые выходы на борту? Или вы будете использовать модуль расширения?

[smail]

Скажите ка лучше???
http://www.servotechnica.ru/files/doc/d ... e-1138.pdf
http://www.deltaelectronics.info/conten ... 01PU-S.rar.
ПЛК аналоговых выходов не имеет,подозреваю что поэтому было принято решение использовать модуль позиционирования

[pkl58]

Так и серво ваш не имеет аналоговых входов. Поэтому о режиме поддержания момента речи быть не может. Только режим постоянной скорости ( пропорциональной частоте управляющих импульсов) или позиционирования ( перемещение на заданный угол, пропорциональный количеству импульсов).

принято решение использовать модуль позиционирования

Кем принято? Вами? Попросите пояснить выбор комплектации того кто выбирал.

[smail]

Пытался узнать концепцию и не раз-информации нет!
Видимо предвочтительнее режим постоянной скорости.Если не затруднит,помогите реализовать.

[pkl58]

То есть вы предлагаете мне сделать вашу работу? При этом у вас даже нет четкого представления что нужно?

[smail]

То что нужно я написал-пуск /стоп двигателя командами с плк. По поводу сделать мою работу-нет не предлагаю,я прошу подсказать,потому что у самого опыта нет.

[Andreyit]

Командами TO\FROM общаемся со спец. модулем чтобы задавать кол-во импульсов. Зайдите в документацию к DVP-01PU на русском написано в какой адрес посылать и что. Инфу о командах TO\FROM найдёте в мануале программирования. Примеры тоже можно найти.

[smail]

Спасибо. По командам для спецмодуля я читал, вопросов пока нет. Сейчас больше интересует физическое соединение проводами модулятора и сервопривода и функции сервопривода- на русском не нашёл, опыта нет.

[Andreyit]

Физическое?

vbvbvbvbvbvbv.JPG

nmnmnmnmnm.JPG

Или вот (в самом конце) для сервака (вроде был сайт их жив, а чет щас не зашло).
PLS - это импульсы на вращение.
SIGN - это направление вращения.
Но можно настроить и наоборот.
Можно завести CLR - тип сброс задания. Еще Надо завести S-ON на включение самого сервака т.к. без этого крутится не будет.
На русском и не будет описания сервака. Чтобы менять параметры надо по 232 подключатся программкой ESView (и верить что подключится).

[smail]

Я меняю параметры пультом, который на указан на 86 странице этого описания.

[smail]

Эти схемы я видел. Но много вопросов. Вы говорите необходимо завести S-ON на серводрайвер , то есть 16 пин +24 в 15 (S-ON) минус? Затем от модуля до сервака 4провода (FP+,FP-,RP+,RP-).это все? То есть между модулем и серваком всего 4 провода ? Можете сказать какие функции нужно редактировать на серваке?
Прошу прощения за дэбильные с Вашей точки зрения вопросы.

[Andreyit]

S-ON заводите на выход с плк чтобы управлять разрешением работы сервака. Но можете замкнуть перемычкой простой. Только последствия без разрешения неизвестны.
Да, всего 4 провода. Импульсы и направление. (Там еще на модуль надо правильно данные отправить в регистр чтобы как надо сигналы выдавал.)
А параметры нужно менять? Вам только скорость надо поддерживать, а не точно позиционировать с блокировкой когда улетит дальше положенного с настройкой шестерни. Да и не столкнулись еще с проблемами чтобы в параметры лезть и менять. Момент сам сервак не умеет поддерживать кстати.

[smail]

Скажите, при включении сервака подачей сигнала S-ON без каких либо внешних сигалов(вообще ничего не подключено ) двигатель делает 1 полный оборот, затем 2 полных оборота и так по кругу. Параметры сброшены на заводские. Это нормально?

[Andreyit]

Резко делает? Или медленно крутится?
Как вариант - помехи. Посмотрите что в Un000 (текущая скорость) и Un001 (задание на скорость). Заземлите.
При заводских фильтр на импульсы стоит 0, что может сказаться т.к. сервак достаточно сильно фонит (хотя на яскаве такого не было).

[smail]

Не рывками , не быстро , скорее медленно, но стабильно. По поводу Un000 и U001 завтра посмотрю гляну. Спасибо.

[Andreyit]

медленно, но стабильно.

Значит помехи. UN001 - будет значение плавать при помехах.
Еще потрогайте Pn024 - фильтр задания, сейчас 0, увеличивайте до 20 миллисекунд например, или другое значение.

[smail]

Да действительно помехи! С этим разобрался. Курю дальше

[smail]

Снова здравствуйте. Никак не могу побороть «фон» от сервака. Как только подаётся сигнал S-ON ,на выходе модуля позиционирования появляются сильные помехи. При чем сам модуль отключён от сервака, вышеописанные провода просто отброшены, на осциллографе за «грязью» помех с трудом просмативается миандр. При подсоединение к серваку сигналов FR+/FR- RP+/RP-, двигатель вращается рывками с одной скорость, какую бы не отправлял модуль. U000 и U 001 показывают от 7 до 12. При чем если заставить сервак работать без внешних задатчиков (параметр 41), то он четко отрабатывает установленную скоростной (параметр 48).
Подскажите как можно победить помехи на модуле позиционирования при подаче на сервак S-ON?
Сервак и блок питания плк сидят на разных фазах. Сервак подключён через фильтр. Питание на S-ON подаётся от источника питания плк(пробывал от отдельного ничего не поменялось)

[pike]

Сервак и блок питания плк сидят на разных фазах.

А нейтраль и защитное заземление как идут? Не последовательно ли? Фильтр где стоит? Заземлен? См. параллельно проложенные кабели. Что за блок питания? Расстояние между приводом и контроллером какое?

[pkl58]

При чем сам модуль отключён от сервака, вышеописанные провода просто отброшены, на осциллографе за «грязью» помех с трудом просмативается миандр.

В этом случае вы увидите наводки. Меандра быть не должно, вы же не подаете команды движения.
Подключите провода управления и посмотрите осциллографом, есть ли помехи и какова примерная их амплитуда. Уточните напряжение питания входов управления привода. Часто напряжение питания 5В, и при питании от 24 В приходится добавлять токоограничивающие резисторы.

[smail]

Источник питания Mean Well.Фильтр заземлен и стоит непосредственно перед серваком.Сервак и ПЛК находятся в одном шкафу,расстояние между ними около 0.5 м.

Отправлено спустя 1 минуту 16 секунд:

При чем сам модуль отключён от сервака, вышеописанные провода просто отброшены, на осциллографе за «грязью» помех с трудом просмативается миандр.

В этом случае вы увидите наводки. Меандра быть не должно, вы же не подаете команды движения.
Подключите провода управления и посмотрите осциллографом, есть ли помехи и какова примерная их амплитуда. Уточните напряжение питания входов управления привода. Часто напряжение питания 5В, и при питании от 24 В приходится добавлять токоограничивающие резисторы.

команду на движение подаю. и миандр красивый пока нет команды S-ON

[pkl58]

пока нет команды S-ON

Источник питания выходов управления и S-ON один и тот же?
И схему включения вашу все таки нарисуйте и выложите. Наверняка проблема где то в ней.

[smail]

AnyConv.com__Чертеж1.jpg

[pkl58]

А теперь пришлите фото шильдика DVP. Там разные варианты выходов могут быть. Line Driver и Open Collector.