Антон Владимирович писал(а): Я так же предполагал, что перед переключением частотник необходимо останавливать, только каким образом это сделать? Ведь частотник разогнан на максимум и на его выходе нет двигателя.
Без двигателя ПЧ в ошибку уйдет и скорей всего придется питание ПЧ снимать, чтобы ее сбросить. Т.е. ничего работать не будет.
Михайло и указал что есть команда, у большинства производителей этот вариант останова наз. - свободный выбег. Вот при переключениях она и нужна.
Не знаком с Vacon, но на многих ПЧ есть функция каскадного управления. Смысл ее, по достижению 100% выхода встроенного ПИ-регулятора и некоторой величине рассогласования, ПЧ замыкает свой первый дискретный выход на контактор второго двигателя, при этом снижая частоту на выходе, ит.д. по каскаду. То есть не надо городить столь сложную схему. Если такой функции нет в Vacon, то лучше реализовать на внешнем недорогом контроллере. Думаю, стоимость ненужных при этом контакторов покроет затраты на доп. контроллер.
--------------------------------------------------------------------------------------------