PLC Inovance AM402-CPU1608TN

[Wertos]

Добрый вечер !
Может быть кто сталкивался с данным контроллером ? (Inovance AM402-CPU1608TN)
Никак не получается подружить его с устройствами по ModBus RTU (контроллер ведущий), опрос устройств просто не происходит. Среда там InoShopPro, а точнее переделанный CodeSyS.
Добавляю Modbus COM0, потом добавляю slave, функцию, ну всё как положено, результат нулевой. На слейве у меня индикаторы есть RX/TX, они даже не моргают, Но в среде пишется вот такая фигня...

Может я что-то не так делаю...
Спасибо !

[Wertos]

Сейчас обнаружил что этот контроллер вообще мастером быть не может... Не ModBud TCP, не ModBus RTU... К сожалению ethercat и canbus проверить не на чем...
Такое вообще возможно ? Очень надеюсь что я что-то не так делаю

[ogorsv]

Добрый день!
1. А как вы

обнаружил что этот контроллер вообще мастером быть не может

?
В указанной вами странице на китайском языке по крайней мере про Modbus TCP указано, что и сервером, и клиентом может быть

2. Сделайте скрины всех сетевых настроек, которые вы конфигурировали.
Для удобства просмотра здесь - вырежьте из снимка экрана только значимые области (иначе мелко получается)

3. С новой средой, по-видимому, у вас опыта нет. А с CodeSyS? Вы умеете в CodeSyS конфигурировать подключения по Modbus RTU, Modbus TCP, IO Scanner, Read_var?
Если нет - может быть найти документацию, примеры и после этого повторить?

[Wertos]

Конфигурирование я делаю исходя из мануала по именно данному софту.
https://idea-tech.in/wp-content/uploads ... f#page=132
1) Создаю проект, выбираю устройство.

2) Делаю контроллер мастером через конфигурацию сети(по другому в этой программе сделать никак нельзя ! Там нет добавить устройство, только через конфигуратор сети !) Добавляю слейв

3) Настройки порта COM0

4) и 5) Настройки слейва.

Больше никаких настроек нет !

[ogorsv]

Про CodeSys ответа я не получил. Про невозможность быть мастером - откуда мысли? - тоже

Даже в ваших скриншотах видны некоторые моменты, которые нужно учитывать при тех возможностях конфигурации, которые вы считаете недостаточными
1. Кто у вас является слэйвом? Ни слова об этом я не услышал. Есть у вас карта регистров, схемы подключения и т.д.? У слэйва должны быть такие же, как и тут в настройках, сетевые параметры (скорость, чётность, адрес и т.д.)
2. У мастера и слэйва должны быть одинаковые настройки чётности, скорости и т.д.
3. Физическое подключение!!! Убедиться, что сделано в соответствии с инструкциями на мастер и слэйв. Если RS485 - правильный кабель, терминаторы, подтяжка. На столе, конечно, может и не сильно повлияет, но всё таки
4. Вы сконфигурировали IOScanner. Вы уверены, что ваш слэйв поддерживает указанную функцию модбас?
Не все устройства в качестве мастера и в качестве слэйва поддерживают абсолютно все функциональные коды модбас
Попробуйте с функциональным кодом 03 - Read multiple registers и прочитайте один Holding register, адрес и значение которого вам известно из карты регистров вашего слэйва
5. Параметр в мастере - время между фрэймами - можно увеличить. Иногда из-за высокой скорости опроса слэйв не успевает ответить

[Wertos]

ogorsv, про параметры я всё в курсе, слейвом выступали многие устройства, в данный момент Gecon. Да, он поддерживает данную функцию, проверено на HMI Inovance IT7070E, она спокойно обращается к нему и читает/пишет как надо.
Про настройки порта я не стал упоминать, потому, как это само собой разумеется, всё настроено верно и проверено много раз !
Функцию 03 я пробовал на Delta DT340VA и опять же, HMI Inovance читает и пишет отлично, а контроллер вообще не обращается никак к нему.
Плюс на с++ у меня классы написаны для некоторых устройств, все они опрашиваются и отвечают как надо и без проблем.
Кстати сказать, контроллер в качестве слейва работает без проблем, отвечает в соответствии с мануалом.

Что делал ещё...
Подключил контроллер к компу, через USB > RS485 и поставил сниффер COM порта, так вот, на COM порту, когда контроллер в режиме мастера вообще никаких движений, вообще, когда в режиме слейва, видны все пакеты.

Про невозможность быть мастером - откуда мысли? - тоже

Вот тут сейчас объясню... Есть у меня панелька, HMI + PLC CoolMay EX3G-70KHAS-38MT-4P4P0, по описанию есть RS485. После недели попыток что нибудь считать по RS485 с устройств я обратился к производителю, он попросил серийник и конкретно сказал что панель для континентального китая и никаких портов там нет, панель работает только с встроенным PLC, а тот в свою очередь с имеющимися DI/DO.
Вот именно это и натолкнуло меня на мысль, ибо для себя китайцы делают устройства с тем функционалом, который будет использоваться на конкретном оборудовании. Оборудование на котором стоит этот контроллер ModBus не используется вообще, только EtherCat. И проверить это можно, я так понимаю, только через производителя, по серийнику.

Про CodeSys, я с ней не работал, но за неделю мучений с контроллером прочитал прилично мануалов. Но мне особого смысла нет читать про CodeSys, есть же конкретный мануал по InoShopPro, вот по этому мануалу я и делал подключения, потому что по мануалу CodeSys не получается сконфигурировать, программа ошибки выдаёт.

[ogorsv]

Видимо, это судьба такая - общение с экзотикой
Про серийник, связанный с функционалом ПЛК, это вообще что-то с чем-то
Все мысли, что были - озвучил

[Jackson]

Про серийник, связанный с функционалом ПЛК, это вообще что-то с чем-то

Это нормально для узкоспециализированных контроллеров. Тут, в общем, экзотика с региональными ограничениями, явно экономия на спичках, так что вполне может быть.

[Wertos]

В контроллере ARM Linux, ssh и telnet присутствуют, как и root доступ. Возможно каких-то библиотек не хватает.... Ещё что заметил, так это то, что "Bus is not running"(как на первой картинке) появляется сразу-же, ещё до того как проект в контроллер зальется...
Возможно ли такое, что это софтовое ограничение ? Т.к. у контроллера есть свой id и он определяется софтом....

[Wertos]

Вот я тугой... Невнимательность !!

Slave enable variable SM

Код: Выделить всё

SM1001 AT %512521.0 : BOOL := TRUE;

Вопрос решён. Спасибо !

[morg]

InoShopPro,

А можно ссылочку на мануал и дистрибутив ПО?