• обязательно заполнить свой профиль на русском языке кириллицей
  • не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему
  • дублирование сообщений приравнивается к спаму
  • за поиск и предложение пиратского ПО - бан без предупреждения
  • рекламу и частные объявления "куплю/продам" мы не размещаем ни на каких условиях

Расчёт САР с несколькими параметрами

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов
Ответить

Автор темы
cupuyc

Расчёт САР с несколькими параметрами

Сообщение cupuyc »

Задачка такая. Есть некоторый объект, мне нужно поддерживать горизонтальное положение этого объекта. Величину отклонения от горизонтального положения я задаю углом между осью собственной системы координат тела и вертикальной осью неподвижной системы координат. Записываю уравнения Эйлера динамики вращательного движения и получаю что-то типа этого:

A f'' + B f' = M1
C f'' + D f' = M2

M1 и M2 - моменты посредством которых САР изменяет положение объекта. Т.е. передаточная функция объекта управления, получается, зависит от двух параметров. Как в этом случае рассчитывается передаточная функция системы управления?

Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»