Задачка такая. Есть некоторый объект, мне нужно поддерживать горизонтальное положение этого объекта. Величину отклонения от горизонтального положения я задаю углом между осью собственной системы координат тела и вертикальной осью неподвижной системы координат. Записываю уравнения Эйлера динамики вращательного движения и получаю что-то типа этого:
A f'' + B f' = M1
C f'' + D f' = M2
M1 и M2 - моменты посредством которых САР изменяет положение объекта. Т.е. передаточная функция объекта управления, получается, зависит от двух параметров. Как в этом случае рассчитывается передаточная функция системы управления?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения. Непонятно? - Читать здесь.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Расчёт САР с несколькими параметрами
Модератор: kirillio