У этой схемы есть один недостаток, как мне кажется: при отключенном реле нормально замкнутый контакт будет постоянно подавать напряжение на сервопривод. И хотя соответствующий концевик внутри привода разомкнет цепь, но такая постоянная запитка самой управляющей линии - это не есть хорошо.
Самый что ни на есть китайский, SW9015.
Один раз в его схеме управления уже "пальнул" один из двух тиристоров, было много едкой вони... Перепаивал.