- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Система автоматической парковки автомобиля
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
- Имя: Темерева Евгения Александровна
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
Система автоматической парковки автомобиля
помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.
-
- SCADA+
- Сообщения: 592
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
- Имя: Бузинов Роман Анатольевич
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 35 раз
Система автоматической парковки автомобиля
Илон Маск, это ты? Простите, не сдержался...
Вопрос по теме - Вам надо блок-схему построить, или реально САУ разработать?
Вопрос по теме - Вам надо блок-схему построить, или реально САУ разработать?
SCADA+
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
- Имя: Темерева Евгения Александровна
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
-
- администратор
- Сообщения: 17586
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 825 раз
- Поблагодарили: 1653 раза
Система автоматической парковки автомобиля
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
- Имя: Темерева Евгения Александровна
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
-
- здесь недавно
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
- Имя: Петров Дмитрий Александрович
- Страна: Украина
- город/регион: Донецк
- Благодарил (а): 1 раз
- Поблагодарили: 4 раза
Система автоматической парковки автомобиля
Вы хотите сделать вот такое http://howcarworks.ru/%D0%B2%D0%BE%D0%B ... 0%BA%D0%B8 ? Не сильно ли круто для студенческой работы? Алгоритм есть в статье по ссылке. Что Вы подразумеваете "построить САУ". Начертить схему принципиальную, выбрать комплектующие, написать программу для контроллера? Поконкретнее, пожалуйста...
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 383
- Зарегистрирован: 13 фев 2013, 12:47
- Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
- Страна: Украина
- город/регион: Киев
- Благодарил (а): 51 раз
- Поблагодарили: 22 раза
Система автоматической парковки автомобиля
Непраздный вопрос- управление парковкой автомобиля- это автоматизация паркинга или управление рулежкой авто без участия человека при постановке на парковку?
А для начала хотя бы описание тех.процесса "парковка" в виде простых технологических операций, управляя которыми можно управлять парковкой в целом. Функциональная декомпозиция.
-
- администратор
- Сообщения: 17586
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 825 раз
- Поблагодарили: 1653 раза
Система автоматической парковки автомобиля
Столько что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
- Имя: Петров Дмитрий Александрович
- Страна: Украина
- город/регион: Донецк
- Благодарил (а): 1 раз
- Поблагодарили: 4 раза
Система автоматической парковки автомобиля
Евгения, что Вы голову всем морочите. Вы уже всех заинтриговали!! Опубликуйте Ваше задание в исходном виде (фото с методички, например). Не верю что студентам дают такие задания. Согласен с TEB, что
, а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 383
- Зарегистрирован: 13 фев 2013, 12:47
- Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
- Страна: Украина
- город/регион: Киев
- Благодарил (а): 51 раз
- Поблагодарили: 22 раза
Система автоматической парковки автомобиля
Когда учился в ВУЗе, у нас на факультете был прикол, когда студент-первокурсник отказался сдавать лабораторную работу из методички, утверждая, что в ней есть какие-то ноу-хау. Причем серьезно отказался- по одному из центральных каналов в новостях показывали. Здесь, по ходу, ситуация такая
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
- Имя: Темерева Евгения Александровна
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3576
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Система автоматической парковки автомобиля
ПИД-регуляторами не обойдется, если пытаться делать автопарковку в том виде, как ее показывают в рекламных роликах крутых авто.
По всей видимости нужно решить задачу параллельной парковки в условиях отсутствия препятствий. Я бы принял такие условия для задачи: имеется три датчика - датчик координаты X, датчик координаты Y и датчик азимута (азимут - угол между направлением на Север и направлением корпуса автомобиля). Нужно осуществить параллельную парковку между точками А и Б. Исполнительные механизмы - передний привод и рулевое управление.
Составляем передаточные функции, господа!
По всей видимости нужно решить задачу параллельной парковки в условиях отсутствия препятствий. Я бы принял такие условия для задачи: имеется три датчика - датчик координаты X, датчик координаты Y и датчик азимута (азимут - угол между направлением на Север и направлением корпуса автомобиля). Нужно осуществить параллельную парковку между точками А и Б. Исполнительные механизмы - передний привод и рулевое управление.
Составляем передаточные функции, господа!