Точно так. Мы просто И-коэффициенты нулевые задаём.
Точно так.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Настройка ПИД
-
Jackson
- администратор
- Сообщения: 17579
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 824 раза
- Поблагодарили: 1652 раза
Настройка ПИД
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
-
Никита
- почётный участник форума
- Сообщения: 3927
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 220 раз
Настройка ПИД
Вот тут, кстати, интересный момент - что именно задается - время изодрома или коэффициент (взаимно обратны для параллельной структуры). С одной стороны, машине бесконечное время не задать. С другой - уже пару раз обжигался на том, что разрядность коэффициента при вводе на морде аппаратов особо умные "программисты", вместе со "схемотехниками" (которые эту морду проектируют), ограничивают до неприличных величин - вплоть до двух знаков после запятой. Либо 0, либо (следующее) 0,01, 0,02 и т.д... И на медленных объектах его просто не настроить. Хотя, опять же, дураку ничего не мешает и разрядность времени ограничить от 0 до 99,9... Для генераторов такой подход приемлем, а для частотника на насосе резервуара, который полтора часа наполняется - вызывает проблемы.
Ладно, тут уже каждый дзюбит как он любит.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
servo85
- специалист по B&R
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 15 фев 2014, 23:37
- Имя: Волоснов Сергей
- Страна: Казахстан
- город/регион: Актобе
- Благодарил (а): 19 раз
- Поблагодарили: 12 раз
Настройка ПИД
Никита, спасибо! Направление для дальнейшего поиска получено, буду читать и разбираться. Благодарю!
Автоматизация бардака порождает только автоматизированный бардак
-
Никита
- почётный участник форума
- Сообщения: 3927
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 220 раз
Настройка ПИД
Мне то за что? Я ничего особо умного не писал.. Евгений, вон, хоть пример привел...
А вообще, алгоритмы регулирования - поле для творчества. Тут нет жестко заданного, есть типовые варианты и ограничения (по устойчивости, качеству регулирования по разным критериям и т.д.) Все остальное - на свой вкус, кому-то двухпозиционного достаточно, а кто и модель объекта в регуляторе строит или нейронные сети прицепляет... Дело вкуса. Ну и конкретной задачи.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "