Алгоритм сортировочного конвейера

Здравствуйте.
Подскажите такую вещь...

Хочу сменить работу с фриланса на программиста АСУТП. Универ закончил 4 года назад, специальность- управление в тех системах. Сейчас мало помалу вспоминаю ТИА портал. Начал читать Ганса Бергера.

Поставил себе задачу написать пару программ для тренировки. Знаком с процессом лесозаготовки, по увлечению деревом. Один из этапов - сортировка брёвен по диаметру и длине. За основу взял измеритель брёвен Вектор 3D. Посмотрите видео.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=Z4WjEEP ... e=emb_logo[/youtube]
Наткнулся на сложность. Это ведь конвейер. Брёвна идут потоком одно за одним. На бревно маркер не поставить. Просто по достижению участка сброс назначить недостаточно. Значит надо привязывать их сброс либо ко времени (вижу это с помощью таймеров), либо к такту (генератор-счётчики).

Вопрос, каким вам видится решение?

Возможно есть готовое решение, я не нашёл. Буду признателен если подскажете, моя задача- научиться.

Спасибо.

Сообщение **VADR** » 24 апр 2020, 22:06

Энкодер на вал, дальше всё понятно.

Чуть поподробней цепочку можно?
Просто смысл не в железе, а в программе. Я хочу понять как подобный алгоритм пишется. Какие используются блоки в тиа портале.

Сообщение **petr2off** » 28 апр 2020, 12:35

Тиа портал это оболочка. Удобная графическая оболочка. Под которой (по мимо всего прочего) живут языки МЭКовские. Сами по себе они на ТИА портал не завязаны. Хотя конечно есть специфика реализации у разных производителей. Ну а наиболее общий алгоритм, входной сигнал подается на вход блока, выходной на выход. :)
Да, у блока еще может быть собственный блок памяти (DB), с ним тоже нужно будет определится.