• обязательно заполнить свой профиль на русском языке кириллицей
  • не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему
  • дублирование сообщений приравнивается к спаму
  • за поиск и предложение пиратского ПО - бан без предупреждения
  • рекламу и частные объявления мы не размещаем ни на каких условиях

Помогите пожалуйста найти ошибку в коде

Ответить

Автор темы
roman198127
новенький
новенький
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 янв 2019, 03:12
Имя: роман
Страна: россия
город/регион: Шахтерск

Помогите пожалуйста найти ошибку в коде

Сообщение roman198127 »

Помогите пожалуйста найти ошибку в коде. я подключил два экрана один oled 128x64,второй 1602. и решил соеденить две программы в одну. одна GPS трекер а вторая контроль за температурой и зарядом АКБ на скутере.и все это должно выводится на дисплеи.Главное по одному все работает,а соединяю выдает ошибку. я уже голову сломал :ges_help: :ges_help: :ges_help:

Код: Выделить всё

[spoiler=]#include <DS1302.h>
#include <iarduino_OLED_txt.h>                         // Подключаем библиотеку iarduino_OLED_txt.
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#include <OneButton.h>
#include <EEPROMex.h>
//==============================================================
#define RXPin 4  // UART подключение GPS
#define TXPin 3  // UART подключение GPS
#define BUTN1 7  // пин кнопки1
#define OLED_RENEW 500  // как часто обновлять экран
#define SERIAL_RENEW 1000  // как часто обновлять данные на serial
#define GPSBaud 9600 // скорость обмена с GPS часто именно 9600, но встречается и 4800
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x3C // I2C адрес OLED экрана

//==============================================================
OneButton butn_1(BUTN1, true);
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
SSD1306AsciiWire oled;

//==============================================================
long now_millis, lcd_millis, serial_millis; // миллисекунды для отсчета обновления
byte num_ekr = 0 ;                        // номер отображения экрана
double dist_LAT, dist_LNG, last_LAT, last_LNG, max_LAT, max_LNG;                // переменные расстояния в EEPROM
float distToPoint, max_spd, max_dist, distance;
boolean fix;
TinyGPSDate dd; 
TinyGPSTime tt;

//---------- рисуем символ ватарея -------------------------------
byte line_1[8] = {
 B01110, 
 B11111,
 B10010,
 B10111,
 B10010,
 B10000,
 B11111,
};
byte line_2[8] = {
 B01110, 
 B11111,
 B00001,
 B11101,
 B00001,
 B00001,
 B11111,
};
//--- рисуем символ температуры------------------------
byte line_3[8] = {
 B00100, 
 B01010,
 B01010,
 B01110,
 B11111,
 B11111,
 B01110,
};


//------нота--------------------------------
byte line_8[8] = {
 B01000, 
 B01110,
 B00100,
 B00010,
 B01111,
 B11111,
 B01110,
};



//--задаем константы для вольтметра ---------------------------------------------
int analogInput = A0;
float vout = 0.0;
float vin = 0.0;
float R1 = 100000.0; // resistance of R1(100K) -see text!
float R2 = 10000.0; // resistance of R2 (10K) - see text!
int value = 0;

void setup(){ 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей//
 DS1302 rtc(6, 9, 8); 
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(GPSBaud);

  oled.begin(&Adafruit128x64, OLED_I2C_ADDRESS);
  //oled.setFont(Adafruit5x7);
  oled.setFont(font5x7);
  //oled.setFont(Arial_bold_14);
  oled.clear();
  oled.set2X();
  oled.println("SPEED   1.1");
  oled.println("TRACKER");
  delay(1000);  // сукадилей
  oled.clear();

  butn_1.attachClick(BUTN1_click)                  // подключаем обработку клика кнопки
  butn_1.attachLongPressStart(BUTN1_longPress)     // подключаем обработку удержания кнопки

  dist_LAT = EEPROM.readDouble(0); // читаем из памяти широту нулевой точки
  dist_LNG = EEPROM.readDouble(4); // читаем из памяти долготу нулевой точки
  Serial.print("EEPROM POINT, lat: "); Serial.print(dist_LAT,6); Serial.print(" lng: "); Serial.println(dist_LNG,6); 
  
  Serial.println(F("Sats HDOP  Latitude   Longitude   Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum Odometer"));
  Serial.println(F("           (deg)      (deg)       Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to Point   ----  RX    RX        Fail"));
  Serial.println(F("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
}
}
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Set the clock to run-mode, and disable the write protection
  rtc.halt(false);
  rtc.writeProtect(false); 
   // The following lines can be commented out to use the values already stored in the DS1302
 
  


//----------------------------------------------------------------//
// инициализируем символы

 lcd.createChar(1,line_1);//---выводим символ батарея
 lcd.createChar(2,line_2);//---выводим символ батарея
 lcd.createChar(3,line_3);//---выводим символ температура
  
lcd.createChar(1,line_1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(1);

lcd.createChar(2,line_2);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(2);

lcd.createChar(3,line_3);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(3);
  
 
}
void sens() {
  flash = micros() - lastflash;   // вычислить время между двумя оборотами
  lastflash = micros();           // запомнить время последнего оборота
}


 // создаем метод для перевода показаний термистора в градусы Цельсия 
double Getterm(int RawADC) {
  double temp;
  temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
  temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
  temp = temp - 269.30;
  return temp;
}

// создаем метод для вывода на экран показаний сенсора
void printTemp(void) { 
  double temp = Getterm(analogRead(A3));  // считываем показания с термистора
  
  lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print(":");
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print(temp);

  
 void printvin(void);{
  // read the value at analog input
  value = analogRead(analogInput);
  vout = (value * 5.0) / 1024.0; // see text
  vin = vout / (R2/(R1+R2));
  
  if (vin<0.09) 
  vin=0.0;//statement to quash undesired reading !
 
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(":");
  lcd.print(vin); 
 }
 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++


                                                     
void loop(){
  now_millis = millis();
  butn_1.tick(); // тик опроса кнопки 1
  
  if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) { // обновление экрана
    oled_print();
    lcd_millis = now_millis;
  }

  if (now_millis - serial_millis > SERIAL_RENEW) { // печать данных в serial
    dd = gps.date; 
    tt = gps.time;
    if (gps.location.isValid()) { // проверка на FIX и отсутствие нулей в координатах
      if ((gps.location.lat()!=1)or(gps.location.lng()!=1)) {
        distToPoint = (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG) / 1000;
        if ((distToPoint>max_dist)and(distToPoint-max_dist<100)) {max_dist=distToPoint; max_LAT = gps.location.lat(); max_LNG = gps.location.lng(); fix=1;}
        if (gps.speed.kmph()>max_spd) max_spd=gps.speed.kmph();  
        if ((last_LAT != 0)and(fix)and(gps.speed.kmph()>1)) {distance = distance + (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(), gps.location.lng(), last_LAT, last_LNG) / 1000; }
        last_LAT = gps.location.lat();
        last_LNG = gps.location.lng();    
        fix=0;
      }  
    } 
    printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
    printFloat(gps.hdop.hdop(), gps.hdop.isValid(), 6, 1);
    printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
    printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
    printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
    printDateTime(dd, tt);
    printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
    printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.deg()) : "*** ", 6);
    printInt(distToPoint, gps.location.isValid(), 9);
    double courseToPoint = TinyGPSPlus::courseTo(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG);
    printFloat(courseToPoint, gps.location.isValid(), 7, 2);
    const char *cardinalToPoint = TinyGPSPlus::cardinal(courseToPoint);
    printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToPoint : "*** ", 6);
    printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
    printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
    printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
    Serial.print("Odo: "); Serial.print(distance,3); Serial.print(" MaxD: "); Serial.print(max_dist,3); Serial.print(" MAX_LAT: "); Serial.print(max_LAT,6); Serial.print(" MAX_LNG: "); Serial.println(max_LNG,6); 
    serial_millis = now_millis;
  }  

  smartDelay(1000); // сукадилей для чтения данных c gps
  
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
//==============================================================
void BTN1_click() { // клик кнопки. функция смены отображения экрана
  Serial.println("click!");
  num_ekr = (num_ekr+1) % 5;
  oled.clear();
}
//==============================================================
void BTN1_longPress() { // удержание кнопки. функция записи текущего местоположения и сброса значений
  Serial.println("lognpress!");
  if (num_ekr == 1) { 
    max_spd = 0; // сброс максимальной скорости
  } else if (num_ekr == 2) {
    max_dist = 0; // сброс максимальной дистанции
  } else if (num_ekr == 3) {
    distance = 0; // сброс одометра
  } else { // записываем нулевую точку
    max_dist = 0;
    dist_LAT = gps.location.lat();
    dist_LNG = gps.location.lng();
    EEPROM.writeDouble(0,dist_LAT); // записываем в память широту текущей точки
    EEPROM.writeDouble(4,dist_LNG); // записываем в память долготу текущей точки
    oled.clear();
    oled.setCursor(0,0);
    oled.set1X();
    oled.print("Writing...");
    smartDelay(300);
  } 
}
//==============================================================
void oled_print() {  // смена отображения экранов
  oled.setCursor(0,0);
  switch (num_ekr) {
  case 0:
    oled.set1X();
    char st[12];
    sprintf(st, "%02d:%02d:%02d  ", tt.hour(), tt.minute(), tt.second());
    char sd[12];
    sprintf(sd, "%02d/%02d/%02d", dd.day(), dd.month(), dd.year());
    oled.print(st); oled.print(sd); oled.println("   ");
    oled.setCursor(0,1);
    oled.print("Spd: "); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.print(" Max: "); oled.print(max_spd); oled.print("  ");
    oled.setCursor(0,2);
    oled.print("Dst: "); oled.print(distToPoint); oled.print(" Max: "); oled.print(max_dist); oled.print("  ");
    oled.setCursor(0,3);
    oled.print("Odo: "); oled.print(distance,3); oled.print(" Sat: "); oled.print((int)gps.satellites.value()); oled.print("  ");
    oled.setCursor(0,5);
    oled.print("Chars: "); oled.print(gps.charsProcessed());
    break;
  case 1:
    oled.set2X();
    oled.print("Spd:"); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.println("  ");
    oled.print("Max:"); oled.print(max_spd); oled.print("  ");
    break;
  case 2:
    oled.set2X();
    oled.print("Pnt:"); oled.print(distToPoint,3); oled.println("  ");
    oled.print("Max:"); oled.print(max_dist,3); oled.println("  ");
    break;
  case 3:
    oled.set2X();
    oled.println("Odometer:");
    oled.print(distance,3); oled.println("  ");
    break;
  case 4:
    oled.set2X();
    oled.print(gps.location.lat(),6); oled.println("  ");
    oled.print(gps.location.lng(),6); oled.println("  ");
    break;
  }
}
//==============================================================
static void smartDelay(unsigned long ms) {  // сукадилей для чтения данных с gps
  unsigned long start = millis();
  do {
    while (ss.available()) {
      gps.encode(ss.read());
      //******
      now_millis = millis();    // пока читаем данные еще и кнопку опрашиваем чтобы не зависала и экран обновляем если надо
      butn_1.tick(); // опрос кнопки 1
      if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) {
       oled_print();
       lcd_millis = now_millis;
      }
      //******
    }  
  } while (millis() - start < ms);
}
//==============================================================
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid) {
    while (len-- > 1)
    Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  } else {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid) sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid()) {
    Serial.print(F("********** "));
  } else {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }
  if (!t.isValid()) {
    Serial.print(F("******** "));
  } else {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
  }
  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(0);
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
{

 printTemp(); // вызываем метод, созданный ранее
 
//---- пишем символ батарея-----------------------------------
  lcd.createChar(1,line_1);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.write(1);

  lcd.createChar(2,line_2);
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.write(2);
//----пишем символ температуры---------------------------------
 lcd.createChar(3,line_3);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.write(3);
 

{
  // Display time centered on the upper line
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(rtc.getTimeStr());
  
  delay(1000);
 
  
  
  }}[/spoiler]
выдает ошибку:exit status 1
'BUTN1_click' was not declared in this scope

Аватара пользователя

keysansa
авторитет
авторитет
Сообщения: 816
Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
Имя: Сергей
Страна: РБ/РФ
город/регион: РФ Сергиев Посад
Благодарил (а): 609 раз
Поблагодарили: 40 раз

Помогите пожалуйста найти ошибку в коде

Сообщение keysansa »

У вас функция определена вот так (без буквы U):
void BTN1_click() { // клик кнопки. функция смены отображения экрана
А используете вы ее вот так:
butn_1.attachClick(BUTN1_click) // подключаем обработку клика кнопки
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.

Ответить

Вернуться в «Arduino»