- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
HSC и подсчет длины
-
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 05 июл 2021, 18:53
- Имя: Олег
- Страна: Россия
- город/регион: Тюмень
HSC и подсчет длины
Всем добрый день. Есть проект на 1214 + энкодер который считает длину. Подсчет длины реализован через текущее значение счетчика помноженное на цену импульса. Далее есть компаратор, который сравнивает длину, и при достижении делает сброс движения. Проблема в том, что при увеличении скорости движения времени цикла не хватает на правильный подсчет длины, то есть погрешность начинает расти. Подскажите, как реализовать более быстрый подсчет длины. Счетчики и подсчет находятся в ОВ30, потом результат пишется в ДБ, оттуда уже оперирую.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3559
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
HSC и подсчет длины
У каждого входа DI есть фильтр, который "подрезает" слишком короткие импульсы, считая их дребезгом, помехой. Заходите в настройки ЦПУ и загрубите (уменьшите) значение фильтра для вашего DI.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 25
- Зарегистрирован: 09 дек 2019, 19:14
- Имя: Андрей
- Страна: Россия
- город/регион: Иркутск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
HSC и подсчет длины
Тут я обсуждал подсчет импульсов с прерыванием в 1 мс.
Пропуск циклических прерываний CPU 1214C
viewtopic.php?p=113023#p113023
Пропуск циклических прерываний CPU 1214C
viewtopic.php?p=113023#p113023
-
- эксперт
- Сообщения: 1105
- Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
- Имя: Дитрих Евгений Линусович
- город/регион: Донецк
- Благодарил (а): 255 раз
- Поблагодарили: 184 раза
HSC и подсчет длины
Попробуй не делать сброс HSC - пусть считает в круговую (какая максимальная частота для HSC?). Бери дельту между текущим и предыдущим значениями. Внимание на отрицательное значение "дельты" - переход через максимум.sidorovos72 писал(а): ↑05 июл 2021, 19:11Подсчет длины реализован через текущее значение счетчика помноженное на цену импульса. Далее есть компаратор, который сравнивает длину, и при достижении делает сброс движения.
_______________________________________________
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
-
- освоился
- Сообщения: 266
- Зарегистрирован: 25 ноя 2018, 17:55
- Имя: Роман
- Благодарил (а): 4 раза
- Поблагодарили: 41 раз
HSC и подсчет длины
Не знаю, я счетчики всегда в главный цикл ставлю, а не в прерывания,никогда проблем не было. Главное правильно настроить вход, ну и разрешение энкодера правильно подобрать, иначе на высокой скорости счетчик просто "захлебнется" если разрешение большое.
Случается нередко нам
И труд и мудрость видеть там,
Где стоит только догадаться
За дело просто взяться.
И труд и мудрость видеть там,
Где стоит только догадаться
За дело просто взяться.