Имеются манипулятор(АД 3кВт) и план-шайба (АД 3кВт). Каждая имеет абсолютный энкодер. Необходимо доставить трубу на заданную координату. При отборе трубы манипулятором и план-шайбой должна включиться лампа на hmi-панели именно нужной трубы. Труб всего 3. Для подклюения энкодеров в ПЛК ставлю модуль FM. Теперь вопросы.
1. Как программно подключить преобразователь и энкодер к ПЛК (язык LAD)?
2. Как расписать для ПЛК алгоритм чтобы ПЛК понимало на основании данных от 2 энкодеров(перекрестье) находила нужную трубу(просто счетчик или компоратор)?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Вопрос позиционирования
-
Sharip
- здесь недавно
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 11 дек 2020, 23:27
- Имя: Шарип
-
sidorovos72
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 05 июл 2021, 18:53
- Имя: Олег
- Страна: Россия
- город/регион: Тюмень