Действия при переходе ПЛК в режим STOP.

[Elcity]

Уважаемые коллеги возникла следующая проблем.

ПЛК серии S300 протоколу profinet управляет несколькими ПЧ NORD. При переходе ПЛК в режим STOP на ПЧ остается активным последнее задание по уставке скорости, т.е. если вал двигателя вращался при переходе ПЛК в STOP, то он продолжает вращаться до выключения питания или перезапуска ПЛК.

Вопрос, как правильно обрабатывать событие перехода в режим STOP, чтобы двигатели останавливались?

[UNTK_RAA]

Это в преобразователе должно настраивается - реакция на обрыв связи:
- продолжать работать,
- останавливать по заданной рампе,
- останавливать на выбеге и пр.

[Elcity]

Спасибо.