- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
PID регулятор
-
BuTeK
- здесь недавно
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 07 окт 2016, 13:25
- Имя: Иванов Иван Сергеевич
- Благодарил (а): 2 раза
PID регулятор
Добрый день. Подскажите пожалуйста какой PID регулятор нужен для работы с дискретными выходами? Регулятор должен или открывать или закрывать задвижку для поддержания заданного давления. Делаю проект на Step7, использую FB42. В ручном режиме входа открываются и закрываются, а в автоматическом выход моргает периодически. Как правильно настроить чтоб управляющие сигналы были постоянные? Заранее спасибо
-
Никита
- почётный участник форума
- Сообщения: 3916
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 218 раз
PID регулятор
Что значит постоянные? Это уже не ПИД, а позиционный регулятор. ПИД регулирование давления, если на пальцах, подразумевает управление скоростью перемещения задвижки. Изменением скважности подаваемых на нее импульсов "открыть-закрыть", т.е. выходы и должны моргать.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
BuTeK
- здесь недавно
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 07 окт 2016, 13:25
- Имя: Иванов Иван Сергеевич
- Благодарил (а): 2 раза
PID регулятор
А как сделать чтоб частота моргания выходов была более частой? У меня моргание происходит очень редко. Если можно то пример.
-
Никита
- почётный участник форума
- Сообщения: 3916
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 218 раз
PID регулятор
Секунду, наврал я похоже. Вы же просто FB42 пытаетесь прогнать? Там другая идея. На чем пробуете, откуда PV и SP берутся?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
BuTeK
- здесь недавно
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 07 окт 2016, 13:25
- Имя: Иванов Иван Сергеевич
- Благодарил (а): 2 раза
-
Никита
- почётный участник форума
- Сообщения: 3916
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 218 раз
PID регулятор
Мда... Старый стал, давно с этим не ковырялся. У FB42 занятная структура, которая пытается учитывать положение задвижки.
Скорее всего, регулятор считает что задвижка открылась достаточно и снимает управление.
Варианты:
1. настроить FB42 на вашу систему, включая время хода механизма.
2. Использовать связку FB41+FB43 для ШИМ-управления.
Вообще, о чем речь: о "боевой" системе или о стендовых испытаниях?
Скорее всего, регулятор считает что задвижка открылась достаточно и снимает управление.
Варианты:
1. настроить FB42 на вашу систему, включая время хода механизма.
2. Использовать связку FB41+FB43 для ШИМ-управления.
Вообще, о чем речь: о "боевой" системе или о стендовых испытаниях?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
rwg
- почётный участник форума
- Сообщения: 1041
- Зарегистрирован: 29 апр 2014, 09:57
- Имя: Рыбкин Владимир Геннадьевич
- Страна: Россия
- город/регион: Тверь
- Благодарил (а): 55 раз
- Поблагодарили: 134 раза
PID регулятор
Для таких регуляторов (не Сименс, для советских Р25) была рекомендация, что хорошо настроенный регулятор должен в установившемся режиме давать не больше 4 импульсов в минуту. Если импульсы чаще - быстро износится электропривод задвижки. Если реже - может быть недостаточна чувствительность регулятора. А может быть давление у Вас стабильное и просто больше не надо. Задание регулятора немного измените и смотрите переходный процесс. Если регулятор за 2-3 импульса на новое значение давления перейдёт, значит всё нормально.