- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
-
- эксперт
- Сообщения: 1465
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 10:25
- Имя: Эдуард Владимирович
- Страна: СССР
- город/регион: Оренбург
- Благодарил (а): 43 раза
- Поблагодарили: 93 раза
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
Ну я помню тему, о том что кто-то хотел сопроводиловку библиотеки оскат переводить, поэтому и спросил об опыте использования)))
--------------------------------------------------------------------------------------------
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
Не, это не я. Мне идеология оската немножко не понравилась - написал свою маленькую библиотеку.
-
- эксперт
- Сообщения: 1465
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 10:25
- Имя: Эдуард Владимирович
- Страна: СССР
- город/регион: Оренбург
- Благодарил (а): 43 раза
- Поблагодарили: 93 раза
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
ну да, ну да, вместе со своим "движком", всего-то
--------------------------------------------------------------------------------------------
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
Иногда бывает сложно остановиться. Зато скорость личных разработок возросла в разы!
Если кому интересно, приложил свой вариант реализации ПИД. Там немного другие выходные сигналы (например, то, что рассогласование вошло в заданный коридор, отсутствует этот косяк с началом регулирования с 0. В остальном, просто постарался срезать всё с регулятора по-максимуму и оставить только голую формулу с необходимой обвязкой (типа "не регулировать за пределы хода ИМ"). Кажется, он даже получился меньше FB41. Не помню, а посмотреть негде сейчас. Ну и да, особенность реализации - он сам выдергивает значения из памяти, а переменных типа IN или OUT у блока просто нет.
Если кому интересно, приложил свой вариант реализации ПИД. Там немного другие выходные сигналы (например, то, что рассогласование вошло в заданный коридор, отсутствует этот косяк с началом регулирования с 0. В остальном, просто постарался срезать всё с регулятора по-максимуму и оставить только голую формулу с необходимой обвязкой (типа "не регулировать за пределы хода ИМ"). Кажется, он даже получился меньше FB41. Не помню, а посмотреть негде сейчас. Ну и да, особенность реализации - он сам выдергивает значения из памяти, а переменных типа IN или OUT у блока просто нет.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- освоился
- Сообщения: 290
- Зарегистрирован: 09 авг 2016, 13:49
- Имя: Чистилин Андрей Анатольевич
- Страна: Россия
- город/регион: Малоярославец
- Благодарил (а): 31 раз
- Поблагодарили: 35 раз
Siemens IM151-7 CPU и ПИД-регулятор (FB41)
Подскажите, никак не могу понять, что такое время опроса CYCLE, на пример, равная 1 сек. Вот сам блок ПИД регулятора FB41 вызывается с периодичностью 100мс в OB35. Это понятно. Зачем ему еще это значение. Или он девять раз пропустит расчет, а на десятый посчитает. В проекте, с которым, сейчас разбираюсь, в ОВ35 сделали счетчик до 20, по окончании счета, счетчик обнуляют и вызывают FB41. Получается раз в 2 сек. А время CYCLE при этом во входных параметрах задают 100мс. Я в ступоре.