- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Пид регулятор FB41
-
ZuElecRu
- освоился
- Сообщения: 290
- Зарегистрирован: 09 авг 2016, 13:49
- Имя: Чистилин Андрей Анатольевич
- Страна: Россия
- город/регион: Малоярославец
- Благодарил (а): 31 раз
- Поблагодарили: 35 раз
Пид регулятор FB41
Должен ли входной параметр пид регулятора FB41 " Время опроса" CYCLE быть равен интервалу между вызовами блока ПИД регулятора FB41? В примерах блок вызывается с периодичностью 100мс в OB35. В параметре CYCLE задается также 100мс. Видимо таким образом мы сообщаем ПИД регулятору время, через которое он вызывается, и он использует это время для расчетов. Поправьте меня если это не так. В проекте, с которым, сейчас разбираюсь, в ОВ35 итальянцы сделали счетчик до 20, по окончании счета, счетчик обнуляют и вызывают FB41. Получается раз в 2 сек. А время CYCLE при этом во входных параметрах задают 100мс. Проект достаточно сложен и сложно написан, т.е на хорошем уровне. Никак не могу понять, это просто ошибка, или я чего то не понимаю.???