Конвеерные веса, чеквеер.

[leonid77]

Доброго времени суток! Поделитесь опытом кто делал веса измеряющие вес штучных товаров на линии. В данном случае мешок подается по одному и датчик фиксирует когда мешок полностью заехал на веса. Лента движется постоянно.Весь конвеер установлен на четырех датчиках и имеет длину в полторы длины мешка. При простом считывании результата в определенный момент - результат где-то 150-200гр плюс-минус на 25кг. В принципе недовесы отлавливаются. Но хотелось бы узнать, может есть какие-то алгоритмы вычислений,борьбы с колебанием веса во время движения. Как повысить точность измерения?

[Универсал]

Это ещё неплохой результат. Вряд ли алгоритмом удастся повысить точность, слишком мало времени для фильтрации и усреднения. Большего удаётся обычно добиться механикой, борьбой с вибрацией. Качественный фундамент, исключение механических связей с соседними агрегатами, способными передавать вибрацию. Даже кабельный лоток, соединяющий с соседним агрегатом, может ухудшать точность взвешивания. Исключение люфтов в редукторе, ослабление цепи в цепной передаче влияет на результат.

[Sergy6661]

Но хотелось бы узнать, может есть какие-то алгоритмы вычислений,борьбы с колебанием веса во время движения. Как повысить точность измерения?

Выше уже написали про механические факторы, добавлю по электронике.
Многое зависит от преобразователя сигнала тензодатчика в части частоты опроса тензодатчиков, наличии и настроек фильтрации результата ацп преобразователя, некоторые берут готовое значение веса. Также играет роль период опроса преобразователя.
Допустим для подобных решений используя преобразователь Seneca Z-SG и ПЛК100 период опроса по Модбас РТУ 25-30 мсек, я 3-4 раза в секунду получаю значение АЦП и пересчитываю в вес, вполне можно фильтр усредняющий запилить. Ну и расположение датчика мешка на ленте может влиять и вообще в таких системах экспериментально стабильность и точность подбираются.

[leonid77]

Спасибо за ответы.У меня стоит SCAIME IPE50 и ПЛК DELTA связаны по 0-10В,расположены рядом и все вычисления,преобразование в кг в ПЛК.
Если можно ответить для так сказать общего развития.
По поводу усредняющего фильтра-это типа средней температуры по палате? За какой-то период записать несколько значений и поделить на их количество. Я раньше не работал с весовыми программами,поэтому вопрос. Будет ли постоянное количество опросов или их придется дополнительно контролировать,сколько значений удалось получить за отведенный период.

[Sergy6661]

Вот тут, на преобразованиях ЦАП-АЦП и теряется точность+ время на преобразование. Какой тут фильтр, у дельты один масштаб, у скайма другой в пределах одинаковых. Это у вас еще хорошее расхождение +- 150-200 грамм...Единственное что... у дельты по регистрам аналоговых модулей есть мгновенное значение и отфильтрованное, вот тут надо по коду смотреть что берется. Мгновенное понятно быстрее, но учитывая диапазон аналогового входа дельты фильтрация вообще не нужна.