Слишком большое время выполнения программы

[Langoliere]

Добрый день, вопрос следующий. Есть контроллер Fastwel он через Cisco связан с двумя частотными преобразователями ATV630. Алгоритм в контроллере работает как нужно. Но после того как в конфигурацию в CodeSys 2.3 в разделе Modbus добавили переменные забираемые или выдаваемые в пч контроллером, алгоритм стал вылетать и общее время выполнения выросло до 25 сек. Алгоритм просто зажигает лампочки в зависимости от состояния Di. Контроллер Master, пч Slave.
В чем причина и как это исправить?

[Langoliere]

Ещё момент. Иногда программа просто перестает выполняться, но если дать команду из CodeSys "один цикл" То она выполнится.

[leon78]

Зацикливание?

[Ryzhij]

Скорость и количество данных соответствуют ли периоду опроса?
Коллизия может быть в этом. Данные возможно не получается обновить за определенный период.

[Jackson]

Ежу понятно что дело в обмене данными с ПЧ. Вот туда и смотрите.
А лучше основной алгоритм и обмен данными сделать двумя независимыми процессами. Обмен данными складывает данные в глобальные переменные, к которым обращается основной алгоритм, обе части работают независимо друг от друга. И не забыть про обработку ситуации "данные некорректны" и "данные не получены".

[vodav]

Было бы неплохо посмотреть сканы настроек Модбаса, как контроллера, так и ПЧ, тогда можно будет дать более конкретный совет.
1. Не надо беспокоить ЧП чаще, раз в 200 мс.
2. Запрос ЧП настроить в режим "by comand" и програмно отслеживать состояние запроса.