Тензодатчики ПЛК Mitsubishi и шаговики

[Fotonus]

Доброго дня всем!
Продолжаю работать и изучать контроллеры Mitsubishi, и вот появилась задача, с которой въехал в пня... Так скажем первый раз столкнулся с темой тензодатчиков и нужен совет.
В общем задача такая -
8 шт. тензодатчиков (пока не знаю какие применить, но по нагрузке - на 100 кг)
8 шт. шаговых двигателей (в комплекте с драйверами, управление STEP\DIR)
1 шт. панель HMI, скорее всего Weintek.
1 шт.(или не одна?..) неизвестный контроллер (предполагаю какой-нибудь Mitsubishi, может FX3G, FX3U, FX3UC, или вообще серия FX5..)

В зависимости от показания тензодатчиков нужно позиционировать двигатели по определенному алгоритму, с этим думаю справлюсь, так как уже решал подобные задачи, GX Developer позволяет написать такую программу. Только вот проблема в том, что управлял только двумя шаговиками (ПЛК FX1S к примеру имеет только два высокоскоростных импульсных выхода, поддерживающих подключение шаговиков - Y0 и Y1, некоторые контроллеры серии FX3G имеют три выхода.. Y2 плюсом). А мне надо 8 шт. Как вот быть с этим?
Ну а самый главный вопрос, какого типа выбрать тензодатчики (чтобы они были совместимы с ПЛК) и что нужно чтобы их подключить к ПЛК. Смотрел список модулей расширения FX1S, не нашел ничего подходящего, либо не там смотрел.. Для FX1S нашел модуль аналогового входа на 2 канала 4-20 мА. Но опять же, это только 2 канала, и по шаговикам тоже 2, и не нашел тензодатчиков с выходом на 4-20 мА. Короче запутался от количества информации)))

[pkl58]

Для тензодатчиков обычно производители ПЛК модули расширения производят, вот под них и нужно приобретать датчики. FX1 - уж больно простая серия с ограниченным функционалом. По числу скоростных выходов - маловероятно, что какой либо ПЛК имеет 8 выходов на борту. Как вариант 2 ПЛК с 4 высокоскоростными выходами объединить в сеть.

[Valerich]

Шаговики на Митсу проще простого (это их тема)- почти во всех сериях есть модули позиционирования, возможно вы обойдетесь одним модулем на 8 осей (в вашем случае достаточно Simple position).
Вот с тензодатчиками на Митсу засада (не их тема) - тензомодули есть (вроде как) только в навороченной (считай дорогой) серии Q и то одноканальные, соответственно, нужно будет 8 модулей. Итого стоимость системы легко перемахнет 1Мрубль.
Поэтому лучше подобрать сторонний модуль(и) с 485 и модбасом.

[paul-th]

Посмотрите в сторону Дельта Электроникс , у них и модули расширения под тензодатчики есть и не дорогие контроллеры и модули под управление STEP\DIR, программирование очень схоже с Мицубиши. Можно посмотреть преобразователи Овеновские под тензодатчики с Модбасом.

[Valerich]

На Дельте получается примерно такая конфигурация:

Аннотация 2020-03-20 102300.png

[dtv]

А почему бы не поставить на тензодатчики специализированные нормализаторы типа Adam-3016 или SG-3016? В таком случае Вам на контроллере потребуется только необходимое количество обычных аналоговых входов.

[paul-th]

А почему бы не поставить на тензодатчики специализированные нормализаторы типа Adam-3016 или SG-3016?

Аналоговые нормализаторы сильно проигрывают в разрядности. Лучше брать цифровые.