1. Есть некоторое кол-во шаговых двигателей с интегрированным драйвером MDrive Plus (американское подразделение Шнейдера)
Очень приятные и надёжные устройства, в моём случае работающие по шине CANOpen c мастером Modicon M340.
2. Есть среда разработки Unity Pro 13.1, имеющая, в том числе, полный набор функциональных блоков типа MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_Home и т.д.
Проблема заключается в том, что все эти красивые MFB из стандартной библиотеки работают только с ограниченным набором заранее зашитых устройств (ATV32, Lexium05, LXM32 и т.п.). По этой причине MDrive PLUS прицепить не удаётся.
Сейчас работаю через I/O variables, создаваемые на этапе подключения CANOpen устройства. AxisZ здесь имя произвольное, остальное берется из ESD самого дивайса.
Была надежда написать собственные MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_Home через создание пользовательских DFB. И тут мне не хватает знаний. Для начала, как организовать обращение к этим самым I/O переменным из DFB?
Есть, разумеется, кардинальный способ написать EFB на языке С, используя Unity EFB Toolkit, но цена расстраивает © ogorsv
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Управление перемещением в среде Unity Pro aka control Expert
Модератор: Специалисты SE
-
amikhailov
- новенький
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 26 июл 2020, 11:05
- Имя: Александр
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
Управление перемещением в среде Unity Pro aka control Expert
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.