Диагностика связи с ModbusTCP client в М221

[Nexus_fox]

Доброго времени суток. Имеется контроллер M221 c модулями расширения TM3, который используется в качестве удаленной периферии и прописана простая логика. М221 является Modbus TCP сервером (слейвом) для вышестоящего M251. Есть ли для M221 диагностические переменные, свидетельствующие о потере связи с Modbus TCP клиентом или отсутствии соединения на порту Ethernet? Или данный функционал придется реализовывать "руками"? Заранее благодарен.

[ogorsv]

Добрый день!

В таких случаях информация о наличии линка на порту не всегда будет релевантной - например, подключение между М221 и свитчем есть - линк есть, а вот М251 отключён.
Поэтому для диагностики я обычно применяю тест такого рода:
- на М251 раз в секунду инкрементируется значение (например, %МW300)
- M251 записывает это изменённое значение в М221 (например, в %МW302)
- М221 контролирует изменение своей переменной %МW302 за определённый промежуток, например, за 3 сек. Если 3 сек прошли, а значение не изменилось - потеря связи с клиентом М251

Если есть возможность организовать чтение-запись со стороны М221 в М251 (М221 - клиент) по принципу:
- М221 увеличил раз в секунду %MW400 и записал в М251 в %MW402
- М251 скопировал %MW402 в %MW404
- M221 прочитал %MW404 из М251
- Если за заданный промежуток прочитанное значение %MW404 не увеличилось - связь потеряна

По такому принципу можно придумать ещё реализации (устанавливать/сбрасывать бит и т.д.)
Главное - убедиться, что в эти переменные не идёт обращение из других мест программы.
Ну и подобрать релевантные промежутки времени для контроля тайм-аутов связи

[se_sib]

Как вариант можно анализировать кол-во активных TCP соединений, счетчик кол-ва полученных/переданных пакетов..... системные регистры начиная с %SW168. Например пакеты не идут, т.е. счетчик не меняется, значит обрыв.

[Nexus_fox]

Ясно, спасибо, буду делать. Также вопрос в догонку. Есть ли возможность соединить симулятор Somachine и запущенный Runtime проект EcoStruxure Machine SCADA Expert? Чтобы проверить без контроллера.

[se_sib]

Симулятор SoMahichine Basic(Machine Expert Basic) можно только по Modbus TCP.
Симулятор обычного SoMachine(Machine Expert) только через протокол COSYS(Codesys, он же SoMachine/Machine Expert). Или через OPC, но нет смысла т.к. OPC использует тот же протокол, проще напрямую (через COSYS).

[Jackson]

Добрый день!

В таких случаях информация о наличии линка на порту не всегда будет релевантной - например, подключение между М221 и свитчем есть - линк есть, а вот М251 отключён.
Поэтому для диагностики я обычно применяю тест такого рода:
- на М251 раз в секунду инкрементируется значение (например, %МW300)
- M251 записывает это изменённое значение в М221 (например, в %МW302)
- М221 контролирует изменение своей переменной %МW302 за определённый промежуток, например, за 3 сек. Если 3 сек прошли, а значение не изменилось - потеря связи с клиентом М251

Если есть возможность организовать чтение-запись со стороны М221 в М251 (М221 - клиент) по принципу:
- М221 увеличил раз в секунду %MW400 и записал в М251 в %MW402
- М251 скопировал %MW402 в %MW404
- M221 прочитал %MW404 из М251
- Если за заданный промежуток прочитанное значение %MW404 не увеличилось - связь потеряна

По такому принципу можно придумать ещё реализации (устанавливать/сбрасывать бит и т.д.)
Главное - убедиться, что в эти переменные не идёт обращение из других мест программы.
Ну и подобрать релевантные промежутки времени для контроля тайм-аутов связи

А зачем так сложно?
Я просто читаю с одного ПЛК другой, читаю значение, заранее известное и не равное нулю. Если прочитано именно известное значение - связь есть, иначе (не прочитано совсем или прочитано не то значение) - связи нет.