Библиотеки для Ethernet - AsTCP/AsUDP

Сообщение **STest6905** » 06 апр 2020, 12:27

Все здравствуйте.
Нашел информацию о том что данный контроллер может общаться по протоколу Ethernet TCP/UDP а именно используя библиотеки AsTCP и AsUDP. Никогда не слышал о них и справочной информации очень мало. Подскажите кто может как осуществляется работа с данными библиотеками?
Спасибо.

Сообщение **servo85** » 06 апр 2020, 19:44

how to use AsTcp and AsUdp

Сообщение **STest6905** » 06 апр 2020, 22:46

servo85 писал(а): ↑06 апр 2020, 19:44 how to use AsTcp and AsUdp

Спасибо за ответ. Данную статью я видел но мне не понятна сама суть передаваемых данных... У меня есть фрагмент общения панели и контроллера, я хочу написать понять какими данными/командами они обмениваются

Сообщение **Classic** » 25 июн 2021, 19:33

В хелпе студии есть примеры на C, клиент - сервер, все работает. Делал обмен плк с PP320 и с QNX4.25 по этим примерам, давно, лет 15 назад, правда с панелью потом на ina переделал.

Сообщение **keysansa** » 02 окт 2021, 19:25

STest6905 писал(а): ↑06 апр 2020, 22:46 Спасибо за ответ. Данную статью я видел но мне не понятна сама суть передаваемых данных... У меня есть фрагмент общения панели и контроллера, я хочу написать понять какими данными/командами они обмениваются

Для понимания этих библиотек, вам нужно понимание самого обмена по TCP/UDP
Например https://habr.com/ru/post/326574/
https://habr.com/ru/post/311128/

Сообщение **STest6905** » 04 окт 2021, 07:23

keysansa писал(а): ↑02 окт 2021, 19:25 Для понимания этих библиотек, вам нужно понимание самого обмена по TCP/UDP

Не скажу что я отлично разбираюсь в протоколах связи но понимание того что они из себя представляют имею... Даже было дело экспериментировал и "перехвачивал" трафик от панели к контроллеру. Естественно это был UDP но вот полезной для себя информации я не нашел...

Сообщение **keysansa** » 05 окт 2021, 15:55

Вам нужно общение или перехват общения?
Promiscuous mode - не предусматривается стандартными библиотеками BR (я не искал, возможно не прав, но тогда приложите код к сообщению).
Библиотеки предназначены для штатного общения, для его понимания - я привел ссылки выше.

Сообщение **STest6905** » 05 окт 2021, 16:02

keysansa писал(а): ↑05 окт 2021, 15:55 Вам нужно общение или перехват общения?

На данный момент меня интересует способ получить данные из контроллера (по возможности не меняя саму программу)... У сименса
есть стороння библиотека для общения с их контроллерами и даже можно найти код для получения данных... Тут я думал есть такое же...

Сообщение **keysansa** » 05 окт 2021, 16:09

Просто данные получить можете, если знаете в каком формате они передаются.
У вас есть устройство, или было, куда данные передавались?

Сообщение **STest6905** » 06 окт 2021, 08:41

keysansa писал(а): ↑05 окт 2021, 16:09 У вас есть устройство, или было, куда данные передавались?

На данный момент есть сервер куда будут передаваться данные. Сервер уже принимает данные от других станков (SIEMENS).

keysansa писал(а): ↑05 окт 2021, 16:09 Просто данные получить можете, если знаете в каком формате они передаются.

Если знаете каким образом можно получить данные поделитесь пожалуйста...

Сообщение **vortex** » 06 окт 2021, 15:25

данные с живого контроллера можно попробовать получить по PVI. Если это чужая система то вопрос в том что это за данные

Но если я бы строил систему, то OPC UA идеальны вариант. Бесплатно, просто, высокая совместимость с чужим софтом. Прицепить к живому прикладному ПО нельзя.

Сообщение **STest6905** » 06 окт 2021, 16:00

vortex писал(а): ↑06 окт 2021, 15:25 данные с живого контроллера можно попробовать получить по PVI. Если это чужая система то вопрос в том что это за данные

Я тоже думал о таком варианте...

vortex писал(а): ↑06 окт 2021, 15:25 Но если я бы строил систему, то OPC UA идеальны вариант. Бесплатно, просто, высокая совместимость с чужим софтом. Прицепить к живому прикладному ПО нельзя.

И такой способ рассматривался. Но тут я не знаю установлена ли клиентская(серверная) часть на машине

В обоих случаях главным вопросом является физический способ подключиться к устройству не мешая системе... На панели и на контроллеру только Ethernet...

Сообщение **vortex** » 06 окт 2021, 18:03

STest6905 писал(а): ↑06 окт 2021, 16:00 И такой способ рассматривался. Но тут я не знаю установлена ли клиентская(серверная) часть на машине

даже если установлена не факт что производитель отдает все что нужно вам.

Я больше имел ввиду что если делать самим/заказывать по своему ТЗ.

Если система полностью внешняя и от вас не зависит.... вы зависите от ее производителя установки. и в плане B&R это абсолют.

STest6905 писал(а): ↑06 окт 2021, 16:00 В обоих случаях главным вопросом является физический способ подключиться к устройству не мешая системе... На панели и на контроллеру только Ethernet...

и pvi и opc ua как раз Ethernet :) и можно через свичи.

Сообщение **STest6905** » 07 окт 2021, 07:33

vortex писал(а): ↑06 окт 2021, 18:03 и pvi и opc ua как раз Ethernet :) и можно через свичи.

ну да раз больше вариантов нету))

vortex писал(а): ↑06 окт 2021, 18:03 Если система полностью внешняя и от вас не зависит.... вы зависите от ее производителя установки. и в плане B&R это абсолют.

Система полностью сторонняя к тому же, по моему, производителя больше нету... И, по моему, коды при компиляции не загружались на устройство...

Сообщение **keysansa** » 08 окт 2021, 19:44

STest6905 писал(а): ↑05 окт 2021, 16:02 У сименса есть стороння библиотека для общения с их контроллерами и даже можно найти код для получения данных... Тут я думал есть такое же...

STest6905 писал(а): ↑06 окт 2021, 08:41 Если знаете каким образом можно получить данные поделитесь пожалуйста...
Вернуться к началу

Вы имеете ввиду DavNoDave?
Если да, то есть одна тонкость. У Siemens структурированное хранение данных (например, номерные DB). Перебрав числа, вы получите список существующих DB.
У BR информация о переменных хранится, но в символьном виде, и нужно знать имя переменной (структуры, массива и тп...). Тогда по PVI их можно забрать. Т.е. когда есть куски кода, но нет основного проекта, переменные этих кусков можно прочитать.

vortex писал(а): ↑06 окт 2021, 15:25 Но если я бы строил систему, то OPC UA идеальны вариант. Бесплатно, просто, высокая совместимость с чужим софтом. Прицепить к живому прикладному ПО нельзя.

OPC server BR работает "поверх" PVI протокола. Т.е. сначала получаются данные по PVI, затем OPC их читает. И наоборот, при записи.
Если есть возможность доступа к коду, то можно вообще любой протокол замутить, OPC не всегда самый эффективный.

Сообщение **STest6905** » 11 окт 2021, 07:49

keysansa писал(а): ↑08 окт 2021, 19:44 Вы имеете ввиду DavNoDave?
Если да, то есть одна тонкость. У Siemens структурированное хранение данных (например, номерные DB). Перебрав числа, вы получите список существующих DB.

Немного не то. Мы используем "Snap7" для получения данных. О структуре данных (OB, DB, FB ... ) и наполнении я в курсе.

keysansa писал(а): ↑08 окт 2021, 19:44 У BR информация о переменных хранится, но в символьном виде, и нужно знать имя переменной (структуры, массива и тп...). Тогда по PVI их можно забрать. Т.е. когда есть куски кода, но нет основного проекта, переменные этих кусков можно прочитать.

У меня нет проекта и вытащить его не получиться (производитель не оставил возможность получить код). Лично я пользуюсь такой программой для просмотра структуры данных https://github.com/hilch/brwatch

Данной программой я виду те параметры которые хочу считывать но вот считать пока не могу...

Сообщение **keysansa** » 11 окт 2021, 14:39

Спасибо, не знал, гляну позже. Обещает быть интересной утилитой.

Скачайте PVI Development Setup, там есть много примеров получения данных через COM, OPC и прочее. Работает ограниченное время (час до перезапуска). Для тестов, вам хватит. Потом надо будет приобрести USB ключик, для непрерывной работы.

Сообщение **STest6905** » 11 окт 2021, 14:48

keysansa писал(а): ↑11 окт 2021, 14:39 Спасибо, не знал, гляну позже. Обещает быть интересной утилитой.

Скачайте PVI Develop, там есть много примеров получения данных через COM, OPC и прочее. Работает ограниченное время. Для тестов, вам хватит. Потом надо будет приобрести USB ключик, для непрерывной работы.

Спасибо и вам за совет, нужно будет более детально подойти к изучению данного вопроса...

Сообщение **keysansa** » 11 окт 2021, 14:53

STest6905 писал(а): ↑11 окт 2021, 14:48 Спасибо и вам за совет, нужно будет более детально подойти к изучению данного вопроса...

Глянул описание утилиты brwatch, там необходимо, перед ее использованием, установить PVI Develop. Т.е. вам ничего не надо дополнительно устанавливать. Откройте его справку, там все подробнейше расписано. Сам в начале общения с контроллерами данной фирмы, пользовался OPC и пользовался данной справкой с нуля.

Сообщение **vortex** » 11 окт 2021, 15:03

keysansa писал(а): ↑08 окт 2021, 19:44 OPC server BR работает "поверх" PVI протокола. Т.е. сначала получаются данные по PVI, затем OPC их читает. И наоборот, при записи.

А вы не путаете OPC DA и OPC UA?

Сообщение **keysansa** » 11 окт 2021, 15:31

vortex писал(а): ↑11 окт 2021, 15:03
keysansa писал(а): ↑08 окт 2021, 19:44 OPC server BR работает "поверх" PVI протокола. Т.е. сначала получаются данные по PVI, затем OPC их читает. И наоборот, при записи.
А вы не путаете OPC DA и OPC UA?

Я не работал с версией AS4. В более ранних версиях - все через PVI.

Сообщение **vortex** » 11 окт 2021, 16:59

OPC UA это новая не привязанная к платформе технология. хоть на утюге можно запустить. есть в каждом B&R AR.
Клиент и серевер уже в ЦПУ. Старая технология требовала внешний windows-сервер.

Сообщение **keysansa** » 12 окт 2021, 20:57

vortex писал(а): ↑11 окт 2021, 16:59 OPC UA это новая не привязанная к платформе технология. хоть на утюге можно запустить. есть в каждом B&R AR.
Клиент и серевер уже в ЦПУ. Старая технология требовала внешний windows-сервер.

А где она реализована, в каких конкретно CPU? Каких версиях runtime?
PS. На счет утюга - сомневаюсь, что на CP0291 можно поднять OPC UA.

Сообщение **vortex** » 13 окт 2021, 13:06

keysansa писал(а): ↑12 окт 2021, 20:57CP0291

Серия CP02xx снята с производства или вот-вот снимут.

Все актуальные AR начиная (вроде бы) с 4.20
Все актуальные процессоры CP04xx, CP13xx, CPx5xx, CPx6xx поддерживают.

А так же любая железка типа Raspberry. Любая операционка (хоть телефон)

Сообщение **keysansa** » 14 окт 2021, 12:37

vortex писал(а): ↑13 окт 2021, 13:06 Серия CP02xx снята с производства или вот-вот снимут.

Да, и очень-очень жаль. Отличное решение было для модульного проекта.
Но вопрос был же в утюгах... Вот Modbus - точно в любом утюге есть, начиная от самых первых Arduino.